Unity 碰撞器与触发器

//发生碰撞的条件：    //主动方必须有Rigidbody  发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider  被动方对于RigidBody可又不可无    //参数是表示被动方    void OnCollisionEnter(Collision col)    {        Debug.Log("开始碰撞" + col.collider.gameObject.name);    }    void OnCollisionStay(Collision col)    {        Debug.Log("持续碰撞中" + col.collider.gameObject.name);    }    void OnCollisionExit(Collision col)    {        Debug.Log("碰撞结束" + col.collider.gameObject.name);    }    //发生触发的条件：    //发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可   发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider  其中一方勾选IsTrigger即可    //参数是表示被动方    void OnTriggerEnter(Collider other)    {        Debug.Log("触发器开始出发:" + other.gameObject.name);        GameObject.Destroy(gameObject);        Destroy(other.gameObject);    }    void OnTriggerStay(Collider other)    {        Debug.Log("触发器检测中:" + other.gameObject.name);    }    void OnTriggerExit(Collider other)    {        Debug.Log("触发器结束:" + other.gameObject.name);    }