Unity 使用 Runtime NavMesh（运行时导航），实现AI在场景变化时，重新计算路线

Unity Runtime NavMesh（运行时导航）实际应用，实现AI在场景变化时，重新计算路线。

*要求版本5.6以上。

使用插件：NavMeshComponents
上一篇Runtime NavMesh的介绍： Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）上

　　使用运行时导航可以是AI在场景变化时做出相应变化。这里没有使用上一篇文章说的四个组件，而是使用了其样例的两个脚本实现。
　　具体实现只需要导入两个插件的样例脚本，并在场景中清除原来存在的导航烘培（传统编辑时烘培），划分烘培区域（一个脚本），给所有障碍物添加障碍标记（另一个脚本），详细见下方。

---

具体实现

从样例中导入两个脚本。

添加 LocalNavMeshBuilder 脚本。（默认烘培的是Agent 0（第一个AgentType），具体可见代码）

- Tracked 是这个烘培区域的中心点。不赋值的话在启动时会自动赋值为自己的对象。
- Size 是区域大小，下图绿边方体。

为所有障碍（建筑、石头、树木等）添加标记（NavMeshSourceTag 脚本）。

需要注意的是，这些都需要运行时烘培，所以需要取消掉Batching Static。

---

与传统编辑时烘培导航的区别

性能上。没有太大区别，见下图。

• 编辑时烘培
  

• 运行时烘培，其中的协程就是更新场景信息（实时导航）
  

功能上。肯定是实时好啦。

• 编辑时烘培
  　　当出现新的障碍时（下图四个坦克残骸，带Nav Mesh Obstacle组件），AI的导航路线不会变。出现下图情况，两个坦克可以看见对方，但是卡住了，双方都打不到对方。
  

• 运行时烘培
  　　在障碍（带NavMeshSourceTag组件）的Transform有所变化时，场景导航会重新烘培计算。下图中，在障碍变化时，导航也在重新烘培，两个坦克会绕路继续干。
  

配置上。

• 编辑时烘培
  　　在编辑时一次性烘培，自由度低。

• 运行时烘培。
  　　自由度高，可以选定物体是否加入烘培、选定代理模型等，就是如果障碍物比较多的时候需要逐个添加标记。

更多运行时优势可以见上一篇文章。

---