写陀螺仪smi130的驱动，以及hardware 层的接口之驱动（一）

       哎！这个过程真的真的是转了好几圈。为了给像我这样初写驱动的人关于驱动的许多的疑问进行详细解答（详解到调用probe前)，也因为学习的最好方式是  学习新东西------>用语言总结出来（除了能锻炼自己的表达能力外，更能让自己记忆深刻，还能理清思路，也能以免自己忘记的时候可以参考，好处多多，但是有一点不好，就是   麻-----烦。不过学习的最高效的方法就是这个，就算麻烦也得做）。以及hardware层代码的编写。

       环境： imx6 平台。kernel-3.0。

      当然一下内容很多都是个人的理解，如有不妥之处，还望指出，不要让我在错误的道路上越走越远，而你也成为罪人。好！下面进入正题。

      我觉得要写驱动之前需要搞懂如何几个问题：

            1、驱动是拿来做什么的啊，为什么我们需要驱动？

            2、驱动的模型是什么？（是个大头）

一、驱动是拿来做什么的啊，为什么我们需要驱动？

      答：驱动（名词，代表我们写的驱动代码）是 拿来驱动（动词）硬件的，说得更直白一点就是向下获取硬件的数据，向上为上层的应用程序提供数据（这也是我们为什么要驱动的原因）。那我们的驱动是怎么向下获取数据的呢？又是怎么向上汇报数据的呢？在应用层我们又是通过什么来获取驱动获得的数据的呢？ 这等等的问题，这一堆的问题，就需要我们提到驱动的模型了。且看下文分解。（怎么感觉自己身上有股八股气，哈哈！）。

二、驱动的模型是什么？

     | ------------------|        驱动             |--------------------|

     |驱动（程序） |       ------------->   |   设备（硬件）|

     |-------------------|                            |---------------------|

       自己弄的模型,虽然丑了点，意思应该表达清楚了。还是解释解释，左边是我们写的驱动程序，右边是我们的具体的、实实在在的硬件设备。那么有如下几点疑问：

       1、注册什么驱动，是i2c驱动、还是spi、platform驱动。怎么注册驱动？

       2、注册设备，怎么注册设备？

       3、驱动是怎么识别设备的？

       4、识别驱动过后又发生了什么事情？

       5、怎么在很多的驱动代码中没有看到i2c_new_device 或者i2c_register_board_info 注册设备而网上却有很多？

      以下一 一解答：

      （1）、注册什么驱动，是i2c驱动、还是spi、platform驱动。怎么注册驱动？

         答：注册什么驱动， 首先你应该确定你的设备是挂在哪里的。我最近在写陀螺仪smi130的驱动，那就以它为例，方便！我的车载机子总共有4个i2c总线，设备smi130 就挂载i2c总线上第三根总线上，即I2C2（可能你会问，我怎么知道它挂在哪个总线上的那根线上？第一种方式就是你被告知，第二种方式就是看硬件电路图）。所以注册i2c驱动。

               那我们怎么注册i2c驱动呢？其实linux 早就为我们提供好了接口函数， 就在 kernel/include/linux/i2c.h（可能有人会问我怎么在这个目录下呢？哎！看多了就知道了，  还有就是有一点需要记好，*.h的文件基本上都是提供接口的文件，这里也为大家推荐一款软件source insight ，你值得拥有）我们就可以从源码i2c.h中这个文件寻找注册i2c驱动相关的接口函数，找到了 i2c_add_driver(driver)  、i2c_del_driver、i2c_register_driver 。其中i2c_add_driver是通过i2c_register_driver 来操作的。 所以就用i2c_add_driver 与i2c_del_driver 这组函数来注册、注销i2c驱动那么，我们通过这两个函数怎么来注册呢？那就需要看函数需要的参数。需要的参数为struct i2c_driver 这种类型 。那你需要声明一个这样的变量并且填充这个函数像下面这样

struct i2c_driver   mydriver = {       .probe = myprobe,       .remove= myremove,       .driver{                   .name = mydri,                   .owner = THIS_MODULE       },       .id_table = & my_table,};

其中参数probe ，是当驱动和设备匹配成功时会调用，remove 是移除驱动的时候会调用，driver.name 是驱动的名字，owner是表明是这个模块。id_table 是你这个驱动可以驱动的设备，然后再通过

i2c_add_driver(&mydriver);  // 像i2c总线添加驱动

          那到这里怎么注册驱动就到此结束。

       （2）、注册设备，怎么注册设备？

             答：在i2c.h头文件中呢也已经给我们提供好了接口，可以看到有两个。第一个，extern struct i2c_client * i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);第二个，extern int

 i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned n);那我们怎么知道用哪一个呢？一般去选择参数看起来一看就知道、就明白的函数。所以这里我在这里选择的是第二个函数i2c_register_board_info，它的三个参数busnum(就是你的设备挂在哪根总线上)、info( struct i2c_board_info  这种参数类型，在i2c.h中有定义， 其中最主要的就是type（就是我们所说的name,这个也有点蛋疼，name就name 还来个type ，弄得有点不好理解，这里要注意type 要和驱动前面id_table中的name相同，这也就让我们清楚了驱动和设备之间是怎么联系起来的了） 和addr，这样你取的设备的名字也就和地址联系起来了，也可理解成名字和设备联系起来了。)、n（你需要注册几个info，我这里填的1。）， 当我填充好这个函数编译的时候说没有找到这个函数i2c_register_board_info，不管怎么添加头文件都找不到这个函数。

             最后只有用i2c_new_device（说也奇怪，大家都在一个文件i2c.h申明，凭什么i2c_register_board_info就不能用，很是奇怪，这个问题姑且放在这里，没有进行深究。）看i2c_new_device需要两个参数，一个adap，一个info。第一个参数adap,可是我怎么获得这个适配器呢?找了半天终于在头文件i2c.h（竟然还是这个头文件中找到了函数）找到了extern struct i2c_adapter *i2c_get_adapter(int nr);  其中nr就是我们设备挂的哪根总线。这里我是挂在i2c2上的，所以填2（这里有一点需要注意就是nr是从0开始算的。），这样就可以获得适配器了，操作方法如下：

struct i2c_adapter *adap = i2c_get_adapter(2);i2c_new_device(adap, &info);

这样我们的设备也就注册好了。

        （3）、驱动是怎么识别设备的？

            答：第二点中有提到，就不重复了。这里说另一个问题，我们到底是先注册驱动还是设备呢？答案是随便，都可以。因为如若你先注册i2c驱动，i2c驱动就会在i2c设备中去找有没有可疑匹配的设备；如若你先注册设备，则设备会在i2c驱动中取找有没有能和自己匹配的驱动。所以没有先后，都可以。

         （4）、识别驱动过后又发生了什么事情？

           答：驱动和设备匹配过后就会调用probe 函数。在probe函数中会去注册杂项类设备或者字符设备或者使用sysfs_create_group();然后去绑定具体的操作，操作在去和硬件打交道，读数据、写数据。（这里就不在详述了，网上一大把的资料）

          （5）、怎么在很多的驱动代码中没有看到i2c_new_device 或者i2c_register_board_info 注册设备而网上却有很多？

            答：这是因为它们是在设备树里注册的设备。没有用过这种方式，但是我们一定要知道这个概念，如若你的代码是需要在设备树里注册设备的话，那你只能搜一下linux设备树详解了。

          后面写得越来越粗略。因为后面的内容实在是网上的太多了。如若看到网上probe之后不懂得，可以告知，我们讨论讨论。