字符设备驱动-轮询方式操控按键
来源:互联网 发布:程序员书籍 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:30
一般驱动都分为两个部分:
一:写出框架
二:硬件操作
框架搭建:
①头文件的拷贝
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h>
②将open、read驱动函数框架写出
static int second_drv_open(struct inode *inode,struct file *file){ return 0;}
③定义fileoperation
static struct file_operations second_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = second_drv_open, .read = second_drv_read,};
④
入口函数编写(注册驱动程序)
int major; static int second_drv_init(void){ major = register_chrdev(0,"second_drv",&second_drv_fops); return 0;}
出口函数编写(卸载驱动程序)
static int second_drv_exit(void){ unregister_chrdev(major,"second_drv"); return 0;}
入口函数和出口函数也只是普通的函数,何以达到入口出口的功能!需要通过module_来修饰。
module_init(second_drv_init);module_exit(second_drv_exit);
⑤给sysfs提供更多信息,利用udev机制创建设备节点
Ⅰ定义两个结构体
static struct class *seconddrv_class;static struct class_device *seconddrv_class_dev;
Ⅱ 入口函数中创建一个类=>类下面创建一个设备
int major;static int second_drv_init(void){ major = register_chrdev(0,"second_drv",&second_drv_fops); seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"seconddrv"); seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"buttons");}
补: mdev是udev的简化版本,mdev应用程序会被内核来调用,根据⑤提供的信息来创建/dev/buttons 设备节点。
Ⅲ 出口函数中卸载类
static int second_drv_exit(void){ unregister_chrdev(major,"second_drv"); class_device_unregister(seconddrv_class_dev); class_destroy(seconddrv_class); return 0;}
⑥ MODULE_LICENSE("GPL");
通过 “GPL” 指明 这是GNU General Public License的任意版本
测试:
修改Makefile
cp second_drv.ko /work/nfs_root/czg
insmod ./second_drv.ko
lsmod
cat /proc/devices
ls /dev/buttons -l
硬件操作
① 看原理图-确定哪些引脚
② 看2440手册-确定引脚状态
③
编程 Ⅰ单片机:物理地址 Ⅱ 驱动:虚拟地址
VA = ioremap(PA,size)
原理图:
2440手册:
编程:
① 定义寄存器
volatile unsigned long *gpfcon;volatile unsigned long *gpfdat;volatile unsigned long *gpgcon;volatile unsigned long *gpgdat;
② 地址映射建立和解除
入口函数中建立:
static int second_drv_init(void){ major = register_chrdev(0,"second_drv",&second_drv_fops); seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"seconddrv"); seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"buttons"); gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16); gpfdat = gpfcon + 1; gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060,16); gpgdat = gpgcon + 1; return 0;}
出口函数中解除:
static int second_drv_exit(void){ unregister_chrdev(major,"second_drv"); class_device_unregister(seconddrv_class_dev); class_destroy(seconddrv_class); iounmap(gpfcon); iounmap(gpgcon); return 0;}
③ open函数中配置引脚
static int second_drv_open(struct inode *inode,struct file *file){ /* 配置GPF0,2为输入引脚 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(2*2))); /* 配置GPG3为输入引脚 */ *gpgcon &= ~((0x3<<(3*2))); return 0;}
④ read函数中返回引脚状态
static ssize_t second_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos){ /* 返回4个引脚的电平状态 */ unsigned char key_vals[3]; int regval; //看用户需要读取的空间,和这里的是否相同 if(count != sizeof(key_vals)) return -EINVAL; /* 读GPF0,2 */ regval = *gpfdat; key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0; key_vals[1] = (regval & (1<<2)) ? 1 : 0; /* 读GPF3 */ regval = *gpgdat; key_vals[2] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0; //将值返回给用户程序 copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals)); return sizeof(key_vals);}
完整代码:
Makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.orderobj-m += second_drv.o
驱动程序:second_drv.c
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h>static struct class *seconddrv_class;static struct class_device *seconddrv_class_dev;volatile unsigned long *gpfcon;volatile unsigned long *gpfdat;volatile unsigned long *gpgcon;volatile unsigned long *gpgdat;static int second_drv_open(struct inode *inode,struct file *file){ /* 配置GPF0,2为输入引脚 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(2*2))); /* 配置GPG3为输入引脚 */ *gpgcon &= ~((0x3<<(3*2))); return 0;}static ssize_t second_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos){ /* 返回4个引脚的电平状态 */ unsigned char key_vals[3]; int regval; //看用户需要读取的空间,和这里的是否相同 if(count != sizeof(key_vals)) return -EINVAL; /* 读GPF0,2 */ regval = *gpfdat; key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0; key_vals[1] = (regval & (1<<2)) ? 1 : 0; /* 读GPF3 */ regval = *gpgdat; key_vals[2] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0; //将值返回给用户程序 copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals)); return sizeof(key_vals);}static struct file_operations second_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = second_drv_open, .read = second_drv_read,};int major; static int second_drv_init(void){ major = register_chrdev(0,"second_drv",&second_drv_fops); seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"seconddrv"); seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"buttons"); gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16); gpfdat = gpfcon + 1; gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060,16); gpgdat = gpgcon + 1; return 0;}static int second_drv_exit(void){ unregister_chrdev(major,"second_drv"); class_device_unregister(seconddrv_class_dev); class_destroy(seconddrv_class); iounmap(gpfcon); iounmap(gpgcon); return 0;}module_init(second_drv_init);module_exit(second_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
驱动测试程序:seconddrvtest.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> /* * firstdrvtest */int main(int argc, char **argv){ int fd; unsigned char key_vals[3]; int cnt = 0; fd = open("/dev/buttons",O_RDWR); if(fd < 0) { printf("can't open!\n"); } while(1) { read(fd,key_vals,sizeof(key_vals)); if(!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2]) { printf("%04d key pressed: %d %d %d.\n",cnt++,key_vals[0],key_vals[1],key_vals[2]); } } return 0;}
测试:
后台运行:
./seconddrvtest &
查看后台程序:top
放在前台:fg
insmod second_drv.ko
lsmod
cat /proc/devices
ls /dev/buttons -l
./seconddrvtest
阅读全文
1 0
- 字符设备驱动-轮询方式操控按键
- 字符设备驱动-中断方式操控按键
- 字符设备驱动--查询方式的按键驱动
- 字符设备驱动--中断方式下的按键驱动
- 字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动
- 字符设备驱动查询方式读取按键值
- LInux设备驱动之按键轮询方式的
- s3c2440 按键驱动 -- 字符设备
- 字符设备驱动之按键处理一(查询方式的按键驱动程序)
- 字符设备驱动之中断按键驱动
- 第二篇 字符设备驱动之按键
- linux字符设备驱动(按键)
- Linux字符设备驱动之中断按键
- linux设备驱动(二)---字符设备之按键驱动
- 字符设备驱动学习笔记----查询方式取得按键值
- 字符设备驱动学习笔记-----中断方式取得按键值
- 跟着韦东山老师学字符设备驱动之查询方式的按键驱动程序分析
- 嵌入式Linux驱动开发(四)——字符设备驱动之中断方式以及中断方式获取按键值
- 备忘录模式
- 实例分析神经网络传播过程
- 有用的代码片段及配置
- [FAQ10982]如何内置多张静态壁纸(图片)到系统中
- python 常见面试题整理
- 字符设备驱动-轮询方式操控按键
- 暑末 Day3 T1 Sum
- 小三角制作形式
- c1FlexGrid1\字体自动换行
- 将a标签转为POST的方法提交
- CRC16校验
- 【Android笔记-8】Android:ellipsize
- LQFP44 to DIP40(LQFP44转DIP40接线图)
- HttpSession详解