GStree介绍

• 论文： T. T. T. Le and B. G. Nickerson. Efficient search of moving objects on a planar graph. In GIS, pages 1–4, 2008

GStree 是 MON-tree 的改进。总的来说，先对空间路径建立R树索引，每条路径对应几个时间段，再对每个时间段建立轨迹索引。

前提假设：地图由固定的 E 条路径组成，上面共有 N 个移动设备，对这些设备的索引限制在 M 个时间段内。其中 E 和 M 是提前固定的，N 不限制。

如图所示，全部空间有四条路径：e1，e2，e3，e4。

对每个路径的最小覆盖矩形建立GStree，GStree是个平衡二叉树，每个叶子节点存储一条边的最小覆盖矩形 MBR。两两合并直到父节点。

如图所示，其中C1，C2，C3，C4分别是e1，e2，e3，e4的最小覆盖矩形。C1和C2合并为M1，C3和C4合并为M2，M1和M2合并为M3。

每个叶子节点Ci指向一个 strip tree 用来索引边 e。并且还指向一个时间段的集合（T1, T2, …, Tn）。整个索引只能索引 T1 到 Tn 时间内的轨迹。

时间段集合中的每个时间段 Ti 指向一个 轨迹索引树，用来索引在时间段 Ti 内在当前边 e 里移动的所有设备的轨迹。如下图所示是一个轨迹索引树。