基于位置的服务——百度地图SDK练习

来源：互联网发布：linux查看版本命令编辑：程序博客网时间：2024/05/18 01:57

基于位置的服务所围绕的核心就是要先确定出用户所在的位置。通常有两种技术方式可以实现：一种是通过GPS定位，一种是通过网络定位。Android对这两种定位方式都提供了相应的API支持。但由于众所周知的原因，Google的网络服务不能使用，而GPS定位必须要在室外才可以使用。所以使用了国内第三方公司——百度的SDK。

首先是申请百度地图API Key，之后下载SDK，将解压的文件放到下图所示的位置。

这里写图片描述

接下来直接放代码：

AndroidManifest.xml——用户权限

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    package="com.example.lbstest">    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHANGE_WIFI_STATE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>    <application        android:allowBackup="true"        android:icon="@mipmap/ic_launcher"        android:label="@string/app_name"        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"        android:supportsRtl="true"        android:theme="@style/AppTheme">        <meta-data            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"            android:value="A07VXXmueNToMFnf6q7xXBjHfyDc1sGA"/>        <activity android:name=".MainActivity">            <intent-filter>                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />            </intent-filter>        </activity>        <service android:name="com.baidu.location.f"                  android:enabled="true"                  android:process=":remote">        </service>    </application></manifest>

其中android:value=”A07VXXmueNToMFnf6q7xXBjHfyDc1sGA”是申请后由百度提供的API Key。

activity_main.xml——布局文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent"    tools:context="com.example.lbstest.MainActivity">    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"        android:orientation="vertical"        android:layout_width="368dp"        android:layout_height="495dp"        tools:layout_editor_absoluteY="8dp"        tools:layout_editor_absoluteX="8dp">        <TextView            android:id="@+id/position_text_view"            android:layout_width="wrap_content"            android:layout_height="wrap_content"            android:visibility="gone"/>        <com.baidu.mapapi.map.MapView            android:id="@+id/bmapView"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="match_parent"            android:clickable="true"/>    </LinearLayout></android.support.constraint.ConstraintLayout>

MainActivity.java

package com.example.lbstest;import android.Manifest;import android.content.pm.PackageManager;import android.support.v4.app.ActivityCompat;import android.support.v4.content.ContextCompat;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import java.util.ArrayList;import java.util.List;public class MainActivity extends AppCompatActivity {    public LocationClient mLocationClient;    private TextView positionText;    private MapView mapView;    private BaiduMap baiduMap;    private boolean isFirstLocate=true;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());        mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_main);        mapView=(MapView) findViewById(R.id.bmapView);        baiduMap=mapView.getMap();        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);        positionText = (TextView) findViewById(R.id.position_text_view);        List<String> permissionList = new ArrayList<>();        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.                permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);        }        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.                permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);        }        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.                permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);        }        if (!permissionList.isEmpty()) {            String[] permission = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permission, 1);        } else {            requestLocation();        }    }    private void requestLocation() {        initLocation();        mLocationClient.start();        mLocationClient.requestLocation();    }    private void initLocation(){        LocationClientOption option=new LocationClientOption();        option.setScanSpan(5000);        option.setIsNeedAddress(true);        mLocationClient.setLocOption(option);    }    @Override    protected void onResume(){        super.onResume();        mapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause(){        super.onPause();        mapView.onPause();    }    @Override    protected void onDestroy(){        super.onDestroy();        mLocationClient.stop();        mapView.onDestroy();        baiduMap.setMyLocationEnabled(false);    }    @Override    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] permission,int[] grantResults) {        switch (requestCode) {            case 1:                if (grantResults.length > 0) {                    for (int result : grantResults) {                        if (result != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {                            Toast.makeText(this, "必须同意所有权限才能使用本程序",                                    Toast.LENGTH_SHORT).show();                            finish();                            return;                        }                    }                    requestLocation();                } else {                    Toast.makeText(this, "发生未知错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();                    finish();                }                break;            default:        }    }    private void navigateTo(BDLocation location){        if (isFirstLocate){            LatLng ll=new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());            MapStatusUpdate update= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);            baiduMap.animateMapStatus(update);            update=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(16f);            baiduMap.animateMapStatus(update);            isFirstLocate=false;        }        MyLocationData.Builder locationBuilder=new MyLocationData.Builder();        locationBuilder.latitude(location.getLatitude());        locationBuilder.longitude(location.getLongitude());        MyLocationData locationData=locationBuilder.build();        baiduMap.setMyLocationData(locationData);    }    public class MyLocationListener implements BDLocationListener{        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location){            if (location.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation                    ||location.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){                navigateTo(location);            }        }    }}

上述程序是最终的程序，在最初的程序运行中出现了以下问题：

1、界面空白，只显示网格

这里写图片描述

原因一是没能成功调用百度api，原因在于申请百度地图key时的包名与创建项目的包名不一致。在创建项目时，填入的包名是com.example.lbstest，然而在打开project时我的包名变成了lbstest.example.com.lbstest，导致api无法导入。原因二是创建的项目名与包名必须与你在百度地图key上申请的一致，后来又重新申请了一个key，之后便显示出了地图。另外我以为创建项目时填入的Company Domain就是包名，从而造成错误的产生，其实Company Domain表示公司域名，并不是所谓包名称，包名在公司域名的下面。

2、无法定位到自己的位置，只显示默认地点

这里写图片描述

在mLocationClient.start();后加mLocationClient.requestLocation();发起定位。

3、定位不准确，误差大

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从上图中看出误差较大，实际位置为一教，确偏移了几公里。解决方法：要用百度地图的定位坐标，否则是有偏差的。在BDLocation location 获取坐标系的时候，在代码LocationClientOption option = new LocationClientOption();后加上option.setCoorType(“bd09ll”);进行坐标转换，不加的话option类型默认gcj02，会产生偏移，需要注意的是bd09ll的l是L的小写，不是数字1。

最终结果：

这里写图片描述

地图不是全屏显示，猜测是由于程序起初布局了一个文本用来显示经纬、街道等信息，在后期将其隐藏所致。

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