安装ROS的方法和几个注意事项

为了能够驱动自己的智能机器人，安装ROS成为不可避免的一条路。回想当年ROS安装的若干个不眠之夜，真是深深感触。 既然有好的经验，就要风向给大家，免得大家也和我一样走了那么多的弯路。

因为Ubuntu是目前比较通用的Linux系统，所以越来越多的人选择Ubuntu作为ROS的操作系统。

常用的ROS安装方法有：

1. 最简单直接的方法：

不需要自己做任何安装，也不用经过我那些痛苦的精力，直接使用前辈们已经安装好的系统。具体操作参见：

http://blog.exbot.net/archives/1206

多说一句，易科上面有很多好的文章和资料，大家可以常常读上面的文章扩展自己的视野

2. 自己从头安装

当然有若干种操作系统的安装方法，比如只安装Ubuntu；或者在安装完Window之后，安装Ubuntu作为双系统；或者是在单独的虚拟机中安装Ubuntu。

具体的操作步骤请参见WIKI，下面链接是针对Kinetic的安装步骤：

http://blog.exbot.net/archives/1206

在安装的过程中，有时候会卡在某个位置就进行不下去了，提示错误信息如下：

Failed to download repository information
Check your Internet connection.

通常都是因为在国内，没有稳定的源。

常规的解决办法是使用现成的语句更新源：

http://www.ncnynl.com/archives/201611/1054.html

http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/52777637

或者是更加简单粗暴的办法，是指定有效的源：

http://www.cnbeta.com/articles/soft/194758.htm