NRF24L01无线模块六通道数据收发实现---关键参数配置说明

做一个设计，需要一个无线主机负责接收数据，六个无线从机负责采集温度数据，并将数据发送至主机；

数据传输方案有两种：1.轮询式，即主机轮询给各从机发送查询指令，收到指令的从机会将温度数据发送至主机，主机接收到该从机数据或超时未收到，则向下一个从机发送查询指令，直到查询完毕；     缺点：对主机采集数据频率高的不适用，这种采集方式花费时间较长，适合从机较少的系统中；

2.不同通道传输，各通道互不影响： 24L01模块设置了6个不同的数据通道，这些通道共用一个通信频率，但传输数据互不影响；可以最多六个通道同时传输数据，这样可以把六个从机设置为六个不同的数据通道，主机分别接收不同数据通道的数据即可；    优点： 实时通信性强；  缺点：仅六路通道；

通道地址设置

      每一个数据通道使用不同的地址但是共用相同的频道，也就是说6个不同的nRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的nRF24L01进行通讯，而设置为接收模式的nRF24L01可以对这6个发射端进行识别，数据通道0是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道，1~5数据通道都为8位自身地址和32位公用地址。

直接贴代码来看24L01配置

无线主机配置：

const uchar ip0[5]={'0','a','d','d','r'};//接收地址0  
const uchar ip1[5]={'1','a','d','d','r'};//接收地址1                                   
const uchar ip2[5]={'2','a','d','d','r'};//接收地址2

const uchar ip3[5]={'3','a','d','d','r'};//接收地址3

const uchar ip4[5]={'4','a','d','d','r'};//接收地址4

const uchar ip5[5]={'5','a','d','d','r'};//接收地址5

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);        //应答设置0x3f代表543210应答
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);    // 使能6个通道应答
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip0, 5);  // 设置接收通道0地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置接收通道0地址宽度
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, (uchar*)ip1, 1);  // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);   //Number of bytes in RX payload in data pipe 0 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, (uchar*)ip2, 1);  // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P2, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道2地址宽度

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P3, (uchar*)ip3, 1);  // 设置接收通道3地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P3, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道3地址宽度

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P4, (uchar*)ip4, 1);  // 设置接收通道4地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P4, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道4地址宽度

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P5, (uchar*)ip5, 1);  // 设置接收通道5地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道5地址宽度

//以上为主机模块的关键配置，其他功率，频道配置，主从机对应即可。

主机接收区别各通道数据：

读取寄存器第一字节数据到careg[0]，这个值就是通道地址值

以51单片机外部中断1为24l01接收数据中断

void ISR_int1(void) interrupt 2  //接受中断用于接受发送过来的数据
{
  static uchar num1,num2,num3;  
sta=SPI_Read(STATUS);// 准备读接收寄存器的第一字节
if(RX_DR) //如果收到数据
{  
SPI_Read_Buf(0x07,careg,1);
careg[0]=(careg[0]&0x0e)>>1; //读取寄存器第一字节数据到careg[0]，这个值就是通道地址值
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RxBuf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
if(careg[0]==0) //判断为第0通道数据
  {
//接收数据 
  }     
       if(careg[0]==1)  //判断为第1通道数据
  {
     //接收数据   
  }    
     if(careg[0]==2) //判断为第2通道数据
  {
   //接收数据 
  }           
  if(careg[0]==3) //判断为第3通道数据
   {
  //接收数据 
   }           

  if(careg[0]==4) //判断为第4通道数据
   {
  //接收数据 
   }           

  if(careg[0]==5) //判断为第5通道数据
   {
  //接收数据 
   }            
}
if(MAX_RT)
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0);

}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
  
}

无线各从机发射配置：

第0通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip0,5);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        //使能通道0 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    // 使能通道0地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip0,5);  //通道0地址设置 还作为应答通道

第1通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip1,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03);        //使能通道0,1 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03);    // 使能通道0,1地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip1,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道

第2通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip2,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x05);        //使能通道0,2
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x05);    // 使能通道0,2地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip2,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道

第3通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip3,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x09);        //使能通道0,3 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x09);    // 使能通道0,3地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip3,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道

第4通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip4,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x11);        //使能通道0,4
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x11);    // 使能通道0,4地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip4,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道

第5通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip5,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x21);        //使能通道0,5 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x21);    // 使能通道0,5地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip5,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道

//以上为各从机模块的关键配置，其他功率，频道配置，主从机对应即可。

 
注意：nRF24L01在确认收到数据后记录地址并以此地址为目标地址发送应答信号在发送端数据通道0被用做接收应答信号因此数据通道0的接收地址要与发送端地址相等以确保接收到正确的应答信号；