NVIC嵌套向量中断控制器--使用归纳

  中断建立一般为三个步骤：                                                                        

1.建立优先级组

2.为该中断指定优先级（抢占级和响应级）

3.使能该中断

分步骤归纳：                                                                                              

一、建立优先级组                                                  

SCB->AIRCR寄存器和NVIC->IP[]寄存器组这两个相关：

首先说明IP寄存器组是一个由240个8bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit（即一个8bit寄存器配置一个中断的优先级）。但实际只用到这8bit寄存器的高四位[7:4]，这四位又分为抢占优先级和子优先级（响应优先级）。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

先设置 SCB->AIRCR的分组，分配关系如图          

执行步骤：

u32 temp,temp1;  temp1 = (~NVIC_Group) & 0x07; //读取分组temp1 <<= 8; //左移到[10:8]temp = SCB->AIRCR;  //读取寄存器原先值，后续修改temp &= 0X0000F8FF; //清空原有分组temp |= 0X05FA0000; //修改寄存器内容，需要写入0x05FA密钥temp |= temp1;  //添加分组信息 SCB->AIRCR=temp;  //写入寄存器，设置分组

二、为该中断指定优先级（抢占级和响应级）     

上一步已设置好分组，接着设置中断的优先级

(例如分组2，强占优先级3，子优先级3，设置串口1的中断优先级，串口在中断和异常向量表中位置为37)

NVIC->IP[37] = ((3 << 2) | (3 & (0xf  >> 2))) << 4;

三、使能该中断                                                  

ISER[8] 由8个32位寄存器组成，每个位控制一个中断。

NVIC->ISER[37 / 32] = 1 << (37 % 32);