向Matlab中添加“野生”数据并简单分析（1）

功能：向Matlab中导入txt格式的数据，并对这些数据做简单分析

场景：在现场调试485串口总线，拿回来的数据是一大串十六进制原始数据。现场时间紧，准备工作也没做充分，所以没有分行的一整段原始数据，直接从串口调试助手里面复制到txt中。因此，要分析调试的结果，就要处理这些原始数据。

操作步骤：其实也不复杂。

原始数据形如“6 F7 34 01 03 04 1B 1E 26 C5 46 E2 01 03 04 1B 24 26 B7 E6 CA 01 03 04 1B ”。

1）根据485的通信协议，其数据帧由地址码、功能码、寄存器高位、寄存器低位、寄存器高位数据、寄存器低位数据、两位CRC效验组成。接收到的原始数据，其开头一段是相同的“01 03 04”，代表了这一帧数据的含义。

    将指代同一数据的原始数据文本拷贝到word中，利用word的文本替换功能将“01 03 04”替换为换行符“^p”。

2）word中分行后的数据为“1B 1E 26 C5 46 E2”，后两位为校验位，需要校验的可以拿着校验下，只用数据的话提取前四位就行。有两种操作方法：

        2.1）将word中数据复制保存到txt中，利用matlab读取其中字符，并转化为数字。读取时选择性地读取前四位。

        2.2）将word中数据的空格“ ”替换为Tab制表符“    ”，然后选中全部文本粘贴到xls中，在xls中删除后两列。

3）现在txt中待读取数据为分行存储的6位或4位寄存器数据，在位与位之间有空格或者制表符隔开。

    在Matlab中采用fopen与textscan函数读取数据：

                fid = fopen('somedata.txt');

                datacell=textscan(fid,'%s')';%以字符形式读取内容

    此时，读取到的内容保存名为datacell的<1x1 cell>中，假设一共有n行的6位数据，所有字符一个接一个的从txt中被读取后放置到datacell{1,1}中，形成了6n行1列的<6nx1 cell>。

4）将datacell{1,1}中字符转化为数据。

    首先计算出数据的行数n，称为datanum：

                datasize=size(datacell{1,1},1);

                datanum=datasize/6;

    为转换后数据分配地址：

                dataoriginal=datacell{1,1};

                data=cell(datanum,2);   

    有选择的读取每一行的前四位，并用hex2dec函数将16进制转换为10进制：

                for i=0:datanum-1

                    data{i+1,1}=(hex2dec(dataoriginal{i*6+1,1})*256+hex2dec(dataoriginal{i*6+2,1})-10000)/100;

                    data{i+1,2}=(hex2dec(dataoriginal{i*6+3,1})*256+hex2dec(dataoriginal{i*6+4,1})-10000)/100;

                end      

    将数据从data{i,1}取出保存到数组datam(i,1)后，将datam数组保存为.mat文件，方便后续处理文件调用。

                save('datam.mat','datam');

5）调用datam采用load函数：

                load('datam.mat','datam');

这样就实现了从无序txt文本到有序Matlab数组的过程。

    假设txt文本中保持的就是要用到的十进制数据，形如“-18.1759    -4.33186    151.595”，那么textscan指定为数据格式‘%f’读取即可。

                datacell=textscan(fid,'%f')';