在线编译mbed开发环境应用记录（１）

时间是把杀猪刀，自己码的代码即使在想当然过去了也会莫名奇妙，所以吸取教训把做过的东西做一个记录．-2017.09.03 乐
开发环境：mbed
板子：stm32L432 NUCLEO-32

例程１：hello world !

官方Ｎucleo_printf　对应上位机程序存放位置(/Datalib/warren/文档/01_自主科研/1_工作资料/5_stm32&pc)

上传步骤：mbed编译生成bin文件;下载保存到板子对应的存储盘目录下;ｏｋ 运行上位机，产看接收数据．

积累知识点：
mbed.h头文件
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
Serial pc(USBTX, USBRX);
#指定输出为ｍｉｎｉＵＳＢ端口（输出到ｕｓｂ端）
pc.printf("Hello World !\n");

例程2：Nucleo_Ultrasonic HelloWorld

例程链接
注意事项：Nucle_UltrasonicHelloWorld程序设定D8－＞trigger pin ，D9－＞echo pin ,运行程序发现在板子上有问题，直接改为其他引脚链接就ＯＫ，例如：
ultrasonic mu(D9, D10, .05, 1, &dist);

上传步骤：mbed编译生成bin文件;下载保存到板子对应的存储盘目录下;ｏｋ 运行上位机，产看接收数据．

积累知识点：
#include "mbed.h"
#include "ultrasonic.h"
ultrasonic mu(D9, D10, .05, 1, &dist); 参数依次：trigger pin　echo pin　获取速度　链接超时时间　更新函数
void dist(int distance) 跟新函数内可以放置距离相关代码，当距离跟新时执行更新函数内代码．
mu.startUpdates();启动测距程序
mu.checkDistance(); 查询距离
printf("Distance changed to %dmm\r\n", distance); 默认输出到usb串口

例程3：IMU say hello

程序链接

注意事项：MPU6050_test 波特率修改为9600或者去掉默认值即是9600;修改引脚到sda scl对应角，根据数据手册选其中一对D4,D5 ．
MPU6050 mpu(D4,D5);
pc.baud(9600);

上传步骤：mbed编译生成bin文件;下载保存到板子对应的存储盘目录下;ｏｋ 运行上位机，产看接收数据．

积累知识点：
#include "mbed.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu(D4,D5);　参数依次sda scl 可查看对应函数定义
mpu.getID()==0x68 　检测默认adress地址
mpu.start();　开始获取数据线程
mpu.read(&gx,&gy,&gz,&ax,&ay,&az); 读取数据

存在问题：该库无ＤＭＰ直接输出

例程4：Microphone say hello

程序链接

注意事项：EasyVR_Bridge波特率修改为9600或者去掉默认值即是9600;修改引脚Ａ６．
pc.baud(9600);
AnalogIn mic(A6);

上传步骤：mbed编译生成bin文件;下载保存到板子对应的存储盘目录下;ｏｋ 运行上位机，产看接收数据．

积累知识点：
#include "mbed.h"
AnalogIn mic(A6);设定模拟信号输入引脚
float amp, maxAmp = 0, minAmp　设定存储变量
amp = mic.read()获取引脚输入信号量

待解决问题：读取引脚频率确定，最高地高到多少Ｈｚ．

例程5：Touch say hello

传感器资料
EasyVR_Bridge链接好之后，直接读取引脚，程序参照麦克风的程序进行读取。
待解决问题：读取引脚频率需要确定。

例程6：SD say hello

图片资料
程序链接

注意事项：SDFileSystem_HelloWorld修改引脚。
A3-PA4 –SPI1_NSS—CS
A4-PA5–SPI1_SCK—CLK
A5-PA6– SPI1_MISO—MISO
A6-PA7–SPI1_MOSI—MOSI
VCC–VCC
GND–GND

SDFileSystem(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName cs, const char* name, PinName cd = NC, SwitchType cdtype = SWITCH_NONE, int hz = 1000000);

SDFileSystem sd(A6, A5, A4, A3, "sd", D3, SDFileSystem::SWITCH_NEG_NO, 25000000);

上传步骤：mbed编译生成bin文件;下载保存到板子对应的存储盘目录下;ｏｋ 运行上位机，产看接收数据．

积累知识点：
#include "mbed.h"
#include "SDFileSystem.h"
SDFileSystem sd(A6, A5, A4, A3, "sd");　指定ＳＤ卡变量

FileHandle* file = sd.open("Test File.bin", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC);　打开ＳＤ卡
fp = fopen("/sd/sdtest.txt", "r"); 打开SD卡，创建txt格式文档

file->write(buffer, sizeof(buffer)) 写入ＳＤ卡
file->close()　关闭ＳＤ卡
fprintf(fp, "We're writing to an SD card le !");写入ＳＤ卡
fclose(fp);关闭ＳＤ卡

FileHandle* file = sd.open("Test File.bin", O_RDONLY); 打开ＳＤ卡
file->read(buffer, sizeof(buffer)) 读取ＳＤ卡
fp = fopen("/sd/sdtest.txt", "r"); 打开ＳＤ卡
char c = fgetc(fp);读取ＳＤ卡

例程７：bluetooth say hello

程序链接
注意事项：BluetoothTest修改引脚。
Serial BlueTooth(D1,D0); #A7 , A2 引脚虽然也可以当串口但是同usb默认串口共用，为了放置信息错乱，尽量避开
Serial pc(USBTX,USBRX);＃A7,A2, 应该是共用，同一引脚
DigitalOut led2(LED2);
AnalogIn anaIn(A6);　

上传步骤：mbed编译生成bin文件;下载保存到板子对应的存储盘目录下;ｏｋ 运行上位机，产看接收数据．

积累知识点：
#include "mbed.h"
#include <string>
Serial BlueTooth(D1,D0); #打开蓝牙串口
BlueTooth.baud(9600); #设定蓝牙波特率
BlueTooth.writeable() 检查蓝牙是否可用返回bool型
BlueTooth.printf("mpu = %4.2f,air = %4.2f,cadence = %4.2f,message = buletooth %s,f=%f\n",mpu,air,cadence,message,f);＃蓝牙发送信息

完成，后续进行整体传感器信息的统一调试。地基算是基本完成。（2017.09.11）