图像识别之目标物体坐标确定（9月3日临时笔记）

最近想做一个智能象棋机器人的项目，学习到了图像识别的部分，想实现棋盘上棋子的坐标定位和类别识别，下面是一些思路：

1. 棋子位置识别

怎么样才能快速确定这些块的大致位置和大小， 有什么相关算法或方法么？
只要物体没有重叠就好办（重叠的只能当成一个物体），既然你已经二值化过了，那不过就是在白背景上找黑块，轮廓搜索你能做吧，比如从左上角开始从上到下、从左到右，找到一个黑像素，就是某个物体的边缘开始了，从它开始搜出一个封闭的轮廓多边形，求这个多边形的邻接矩形（就是边端点坐标的排序），框出来，就是它的位置了。大小可以计算它的像素数量。然后在复制的图中把这个物体删除，查找下一个，依此类推。