uboot的启动分析1

说明：主要介绍一下uboot的启动过程。通过汇编函数完成底层的初始化，并调用start_armboot进入c语言。

uboot的初始化采用汇编，区别与后面的c语言。一般称为这是uboot的启动第一阶段。uboot参考为韦东山教程中的uboot1.1.6

底阶段的主要函数：
中断向量表

进入管理模式、关闭中断、关闭data  ache 与code ache，mmu

将代码拷贝到ram中

设置栈

调用c语言的函数

一、中断向量表

这是arm架构决定的，上电运行直接从0地址运行、当出现各种异常中断后，会进入各自的中断向量地址。.balignl 16表示16字节对齐。

.globl _start_start:b       resetldrpc, _undefined_instructionldrpc, _software_interruptldrpc, _prefetch_abortldrpc, _data_abortldrpc, _not_usedldrpc, _irqldrpc, _fiq_undefined_instruction:.word undefined_instruction_software_interrupt:.word software_interrupt_prefetch_abort:.word prefetch_abort_data_abort:.word data_abort_not_used:.word not_used_irq:.word irq_fiq:.word fiq.balignl 16,0xdeadbeef

二、进入管理模式、关闭看门狗、关闭中断、设置pll、关闭mmu、关闭cache

进入管理模式设置寄存器（架构要求）；

uboot阶段不需要看门狗、中断；

设置pll可用可不用，在后面会对pll重新设置；

关闭MMU、cache。汇编中不需要，采用cache时，有可能回事cpu从cache中读取数据，而不是从外设，导致错误的出现。

reset:/* * set the cpu to SVC32 mode */mrsr0,cpsrbicr0,r0,#0x1forrr0,r0,#0xd3msrcpsr,r0/* turn off the watchdog */#if defined(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON0x15300000# define INTMSK0x14400008/* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN0x14800014/* clock divisor register */#elif defined(CONFIG_S3C2410)# define pWTCON0x53000000# define INTMSK0x4A000008/* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK0x4A00001C# define CLKDIVN0x4C000014/* clock divisor register */#endif#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)ldr     r0, =pWTCONmov     r1, #0x0str     r1, [r0]/* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */movr1, #0xffffffffldrr0, =INTMSKstrr1, [r0]# if defined(CONFIG_S3C2410)ldrr1, =0x3ffldrr0, =INTSUBMSKstrr1, [r0]# endif/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 120 MHz ! */ldrr0, =CLKDIVNmovr1, #3strr1, [r0]#endif/* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 *//* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INITblcpu_init_crit#endif#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate:/* relocate U-Boot to RAM    */adrr0, _start/* r0 <- current position of code   */ldrr1, _TEXT_BASE/* test if we run from flash or RAM */cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */beq     stack_setupldrr2, _armboot_s

三、拷贝程序

将程序从flash中拷贝到ram中，拷贝空间为代码段、数据段、只读数据段、u-boot-cmd段（自定义段）。BSS段不需要拷贝，运行后直接分配空间，并初始化为0.

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate:/* relocate U-Boot to RAM    */adrr0, _start/* r0 <- current position of code   */ldrr1, _TEXT_BASE/* test if we run from flash or RAM */cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */beq     stack_setupldrr2, _armboot_startldrr3, _bss_startsubr2, r3, r2/* r2 <- size of armboot            */addr2, r0, r2/* r2 <- source end address         */copy_loop:ldmiar0!, {r3-r10}/* copy from source address [r0]    */stmiar1!, {r3-r10}/* copy to   target address [r1]    */cmpr0, r2/* until source end addreee [r2]    */blecopy_loop#endif

四：设置栈顶。

uboot的代码段放在ram空间的最上端，bss也在ram的最上端，会对bss初始化。

在内存中，uboot下面空间会给堆、全局变量、中断栈等。进而是用户栈，sp的设置如下。

stack_setup:ldrr0, _TEXT_BASE/* upper 128 KiB: relocated uboot   */subr0, r0, #CFG_MALLOC_LEN/* malloc area                      */subr0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */#ifdef CONFIG_USE_IRQsubr0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)#endifsubsp, r0, #12/* leave 3 words for abort-stack    */clear_bss:ldrr0, _bss_start/* find start of bss segment        */ldrr1, _bss_end/* stop here                        */mov r2, #0x00000000/* clear                            */clbss_l:strr2, [r0]/* clear loop...                    */addr0, r0, #4cmpr0, r1bleclbss_l

设置sp后可以调用c函数。

ldrpc, _start_armboot_start_armboot:.word start_armboot