嵌入式中的BSP---BSP到底是什么?
来源:互联网 发布:leg引擎源码 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 01:02
嵌入式中的BSP---BSP到底是什么?
参考网址:http://blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841270.html
(1)什么是BSP?
BSP是板级支持包,(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层,应该说是属于操作系统
BSP是板级支持包,(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层,应该说是属于操作系统
的一部分,主要目的是为了支持操作系统,使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能
一样,可是写法和接口定义是完全不同的,所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改),这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支持上层OS。
例如: 在VxWorks中的网卡驱动,首先在config.h中包含该网卡,然后将网卡含网卡的信息的参数放入数组 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中,系统通过函数muxDevLoad( )调用这个数组来安装网卡驱动。 而在Linux中的网卡驱动,是在space.c中声明该网络设备,再把网卡驱动的一些函数加到dev结构中,由函数ether_setup()来完成网卡驱动的安装。
纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序,如网络驱动和系统中网络协议有关,串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。
(2)BSP在嵌入式系统和Windows系统中的不同
其实运行与PC机上的windows或linux系统也是有BSP的。只是PC机均采用统一的X86体系架构,这样一定操作系统(windows,linux..)的BSP相对x86架构是单一确定的,不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常运行,所以在PC机上谈论BSP这个概念也没什么意义了。
而对嵌入式系统来说情况则完全不同,目前市场上多种结构的嵌入式CPU(RISC)并存(PPC,ARM,MIPS....),为了性能的需要,外围设备也会有不同的选择和定义。一个嵌入式操作系统针对不同的CPU,会有不同的BSP,即使同一种CPU,由于外设的一点差别(如外部扩展DRAM的大小,类型改变),BSP相应的部分也不一样。
所以根据硬件设计编写和修改BSP,保证系统正常的运行是非常重要的。
(3)BSP和PC机主板上的BIOS区别
BSP和PC机主板上的BIOS区别很大,BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备(设置栈指针,中断分配,内存初始化..)、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令,它的Firmware代码是在芯片生产过程中固化的,一般来说用户是无法修改。其实是为下载运行操作系统做准备,把操作系统由硬盘加载到内存,并传递一些硬件接口设置给系统。在OS正常运行后,BIOS的作用基本上也就完成了,这就是为什么更改BIOS一定要从新关机开机。
BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的,尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似,可是大部分和BIOS不同,作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱动(串口,网口...),此外程序员还可以编程修改BSP,在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序,甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。
BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的,尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似,可是大部分和BIOS不同,作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱动(串口,网口...),此外程序员还可以编程修改BSP,在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序,甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。
而BIOS程序是用户不能更改,编译编程的,只能对参数进行修改设置。更不会包含一些基本的硬件驱动
(4)BSP在嵌入式开发中的位置和作用
BSP开发处于整个嵌入式开发的前期,是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。
大概步骤如下:
1.硬件主板研制,测试。
2.操作系统的选定,BSP编程。
3.上层应用程序的开发。
BSP部分在硬件和操作系统,上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件,软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
(5)BSP包括的一些内容
对于开发板提供商来说,BSP就是开发板的生产商提供的一个资料和资源包。
通常包括:
通常包括:
一 硬件相关:
1 开发板原理图
2 开发板元件列表
3 接口定义
4 地址分布
1 开发板原理图
2 开发板元件列表
3 接口定义
4 地址分布
二 软件相关:
1 某些操作系统的bootloader及源代码
2 某些操作系统裁剪好的映像文件(如linux系列可能有源码,如WinCE可能有CEC文件)
1 某些操作系统的bootloader及源代码
2 某些操作系统裁剪好的映像文件(如linux系列可能有源码,如WinCE可能有CEC文件)
三 服务相关
1 售后的技术支持(根据价格,差异很大)
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