高通AR93XX QCA95XX系列CPU上调试32MB SPI Nor Flash

链接： http://blog.csdn.net/zhouyinghuan/article/details/50481342

项目需求，需要基于Openwrt BB1407在一款QCA9561上调试一块32MB的SPI Nor Flash芯片（mx25l2563xx）。一开始产品设计的时候，曾经论证过高通9xxx系列CPU能不能支持32MB Nor Flash的问题。那时想当然的认为，SPI Nor Flash不就是基于SPI总线访问的普通设备嘛，只要SPI总线正常，跟容量大小又有什么关系呢？当真正开始调的时候，才发现自己想的太简单了。

1. Flash地址模式问题

16MB以下的flash，在SPI总线上进行命令寻址操作的时候，地址参数共3个byte，即24-bit模式，而超过16M以后，地址参数就变成了4byte，即32-bit模式。超过16MB的SPI Nor Flash，一般都会有地址模式转换命令，比如mx25l2563xx，它的地址转换命令为：EN4B和EX4B，使得Flash可以在两个模式之间自由切换。地址模式除了关乎正确寻址之外，还会关系到重启是否正常。
SPI Nor Flash是不支持普通Nor Flash那样直接寻址读取数据的，要使CPU基于SPI Nor Flash正常启动，需要CPU在启动时能够自动从Flash芯片起始位置读取一定量的内容，方能保证系统可以正常启动。对此，一般CPU会要求SPI Nor Flash处于3byte模式（至少高通这几款是这样的）。
在基于Openwrt bb1407的版本中，Linux内核已经能够支持mx25l2563xx，驱动初始化时，会让Flash进入到4byte模式，当此时执行重启操作，系统将不会正常重启。解决这个问题通常有两种方法：

方法一

在linux的reboot过程中，会去调用Flash驱动的remove操作，所以对于重启不正常的问题，解决方法就是针对32M的Flash执行一个Reset或是EX4B命令，执行完毕后，系统就可以正常重启了。

/* drivers/mtd/devices/m25p80.c *//* Reset opcodes */#define OPCODE_RSTEN        0x66    /* Enable reset */#define OPCODE_RESET        0x99    /* Reset device *//* * Reset whole flash chip. Only be avaliable for chips size >= 32MiB*/static inline int flash_4byte_mode_reset(struct m25p *flash){    struct spi_transfer t[2];    struct spi_message m;    char command[2];    int ret;    if (flash->addr_width != 4)         return 1;    spi_message_init(&m);    memset(t, 0, (sizeof t));    t[0].tx_buf = &command[0];    t[0].len = 1;    t[0].cs_change = 1;    spi_message_add_tail(&t[0], &m);    t[1].tx_buf = &command[1];    t[1].len = 1;    t[1].cs_change = 1;    spi_message_add_tail(&t[1], &m);    command[0] = OPCODE_RSTEN;    command[1] = OPCODE_RESET;    mutex_lock(&flash->lock);    ret = wait_till_ready(flash);    if (ret) {        mutex_unlock(&flash->lock);        return 1;    }    spi_sync(flash->spi, &m);    mutex_unlock(&flash->lock);    return 0;}static int m25p_remove(struct spi_device *spi){    struct m25p *flash = dev_get_drvdata(&spi->dev);    int     status;    /* Reset flash which is in 4-byte mode, since the system reset must run in 3byte mode */    flash_4byte_mode_reset(flash);    /* Clean up MTD stuff. */    status = mtd_device_unregister(&flash->mtd);    if (status == 0) {        kfree(flash->command);        kfree(flash);    }    return 0;}

方法二

一般超过16MB的SPI Nor Flash都会有一些特殊的4byte模式操作命令，比如这款mx25l2563xx，通过查看其手册，可知以下命令：

由上图可知，使用命令READ4B、PP4B、BE4B就可以对整个32MB的地址空间进行读写、擦除操作，而这个过程不需要对Flash执行地址模式切换操作，这样执行reboot的时候就跟原来一样，不会产生问题。其他厂商的Flash芯片都有类似命令，当然这个改动会稍微大一些，而且要随着Flash芯片的不同做不同的命令配置，维护起来感觉要麻烦一些。

2. 高通CPU对SPI Nor Flash特殊的读取优化

以前在调试mtk mt7620a和高通的ar934x系列uboot的时候曾经遇到过一个问题，就是mtk的机器在uboot里面进行SPI Nor Flash读写操作后，很容易产生丢内容的问题。跟踪了下，发现是因为一开始相关功能是在ar934x上面调试，然后功能比较通用，于是代码就直接移到mt7620a上来了。在ar934x上面，对SPI Nor Flash的读取访问，直接用了memcpy方式，高通的机器没有问题，但是同样的代码在mt7620a上就不对了。
按说SPI的访问，怎么能够用memcpy操作呢？在mt7620a上显然是这里出了问题，老老实实改回标准SPI读写方式，问题就解决了。那反过来，为何ar934x这样使用没有问题呢？由于该访问方式是直接照搬了高通提供的uboot原生代码，再加上事物繁忙，对于这点虽然有疑问，但一直没详加研究。-__-|| 一直到这次调试32MB的Flash才对这个问题有了更进一步的认识。

通常，访问SPI Nor Flash都是基于SPI总线接口，串行读取。但是高通的CPU对此做了一个硬件优化，可以将16MB及以下的Flash地址空间映射到一个内存空间直接访问（对于这些MIPS内核的高通CPU，该段空间属于kseg1区域），这样当要读取这些flash上的内容时，代码可以采用memcpy模式，很好的提升了读取速度。
对应代码为：

/* drivers/spi/spi-ath79.c */static int ath79_spi_setup_transfer(struct spi_device *spi,                    struct spi_transfer *t){    struct ath79_spi *sp = ath79_spidev_to_sp(spi);    struct ath79_spi_controller_data *cdata;    int ret;    ret = spi_bitbang_setup_transfer(spi, t);    if (ret)        return ret;    cdata = spi->controller_data;    /* 当is_flash置位时，采用memcpy方式，否则使用标准SPI方式 */    if (cdata->is_flash)        sp->bitbang.txrx_bufs = ath79_spi_txrx_bufs;    else        sp->bitbang.txrx_bufs = spi_bitbang_bufs;    return ret;}

一般在SPI Nor Flash驱动注册时，都会把这个is_flash置位。但是对于32MB Flash，一旦进入到这个4byte模式，这个硬件机制将不再有效，由于地址空间变了，读取都变得不正常，会导致启动内核失败。此时必须切回到标准的SPI操作，也就是将上述的is_flash清0，当然这会让读取速度慢很多。

/* arch/mips/ath79/dev-m25p80.c *//* 针对32M flash，需要使用标准SPI 操作，不能使用AR 的memory copy */void ath79_m25p80_use_raw_spi_txrx(void){    ath79_spi0_cdata.is_flash = 0;}/* arch/mips/ath79/mach-xxx.c */static void read_flash_id(void){    u32 rd;    ath_reg_wr_nf(ATH_SPI_FS, 1);    ath_reg_wr_nf(ATH_SPI_WRITE, ATH_SPI_CS_DIS);    ath_spi_bit_banger(ATH_SPI_CMD_RDID);    ath_spi_delay_8();    ath_spi_delay_8();    ath_spi_delay_8();    ath_spi_go();    rd = ath_reg_rd(ATH_SPI_RD_STATUS);    ath_reg_wr_nf(ATH_SPI_FS, 0);    switch(rd){        case 0xc22019:            board_flash_4byte_mem_mode = 1;            break;        /* 其他大于16M 的SPI NOR FLASH */        case xxxx:        default:            board_flash_4byte_mem_mode = 0;            break;    }}/* xx_setup */static void xx_setup(void){    ....    read_flash_id();    if(board_flash_4byte_mem_mode)        ath79_m25p80_use_raw_spi_txrx();    ...}

假如仍然让Flash保持在3byte模式，则还是可以正常使用，但是只能正常使用前16MB的空间。

2.1 使用硬件优化方式与传统SPI方式的性能对比

通过对一颗16MB的Flash芯片，分别使用高通硬件优化方式和标准SPI读取方式，基于MTD命令读写命令，进行了简单的读写性能对比，结果如下：
memcpy模式，
读 15MB 9s 1.667MB/S
写 15MB 159s 0.094MB/S

SPI标准模式，
读15MB 18s 0.833MB/S
写 15MB 159s 0.094MB/S
由上可知，当使用SPI标准模式时，读取速度降了一半。

3. 无线驱动加载问题

高通的wifi驱动，一般需要有一个ART MTD分区，用来存放一些与wifi射频相关的参数，以供驱动启动时利用这些参数来做初始化配置。
通常这些无线参数都是在内核启动早期，通过memcpy的方式从SPI Nor Flash上面读取到特定的内存位置，现在变成32MB后，超过16MB的位置将无法继续使用这种方法访问。解决方法就是在这个位置判断Flash型号，如果Flash容量超过32MB，并且ART区还是在Flash的最后64KB，那么可以做个标记，等整个MTD起来后且在无线驱动加载之前，通过MTD的接口来进行参数区读取。
如果还是想用memcpy方式，可以考虑把ART区放在前面16MB，应该也是可以的，只是这样的话，改动牵扯面可能就比较大了，无线相关的参数校准、驱动加载都需要调整。

4. 后记

把上述几个问题都搞清楚后，在高通CPU上调试32MB Flash也就水到渠成，迎刃而解了。MT7620A并没有这样的硬件优化机制，所以在前面提到的uboot中使用高通的代码显然就会出错了（掉以轻心的ctrl+c ctrl+v害死人呀）。也难怪高通的片子要比MT7620A贵不少呢。
不过便宜有便宜的好处，至少在mt7620a上除了Flash地址模式这一共性问题需要注意外，其他方面都应该不用做大的修改了。

参考资料

https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?id=45219
http://blog.csdn.net/manfeel/article/details/43530817