用Python实现modbus slave demo

来源：互联网发布：网络监控手机编辑：程序博客网时间：2024/06/02 06:35

最近在研究modbus master和modbus slave。项目要求实现modbus slave虚拟机来做功能测试。

网上modbus master相关的demo很多，但是modbus slave相关的demo很少。还是Google给力，最后在google上找到一些有用的方法实现。

python是很容易实现modbus slave的工具，简单易上手。

下面是自己写的modbus slave demo。先安装Anaconda，Anaconda相当于安装了python，使用自带的集成开发环境spyder。用的是modbus_tk库实现modbus slave。

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Aug 21 17:00:53 2017@author: Administrator"""import sysimport struct  import modbus_tk import modbus_tk.defines as mtk  import modbus_tk.modbus  import modbus_tk.modbus_tcp  import time  import random  import string  logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")    try:      #server = modbus_tk.modbus_tcp.TcpServer()      #这里的端口和地址都是默认的，地址是本地：      server = modbus_tk.modbus_tcp.TcpServer(port=502, address='127.0.0.1', timeout_in_sec=3)             server.start()      slave_1 = server.add_slave(1)     # slave_2 = server.add_slave(2)    # 创建寄存器，寄存器的别名为block1，寄存器为保持寄存器（Holding_Register），寄存器起始地址为0，寄存器个数为...    slave_1.add_block('block1', modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 0, 11)     slave_1.set_values('block1', 0, 10*[0])    slave_1.set_values('block1', 10, 255)   #PLC--第0011寄存器的初始值为高八位全为0，低八位全为1   # slave_1.add_block('block2', modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 2, 1)    #给slave_1添加一个模块（模块名，只读，地址，长度）      valueAll = slave_1.get_values('block1', 0, 11)    print 'valueAll: ', valueAll    valueSet = slave_1.get_values('block1', 0, 1)   # 寄存器0000 -- 状态位初始值为全0    print 'valueSet:  ', valueSet    while True:               value = slave_1.get_values('block1', 10, 1)            print 'value', value        ss = int(str(value[0]))        print 'ss:', ss            ## 判断执行机构开启操作        if (((ss & 256) == 256) and (ss & 1) == 0):   # 256  判断“补光灯1启动”            value1 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'open value1:', value1            ss1 = int(str(value1[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss1 | 256))            valueSet = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'valueSet:  ', valueSet                    if (((ss & 256<<1) == 256<<1) and  (ss & 1<<1) == 0):   # 512 左移一位 判断“补光灯2启动”            value2 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'open value2:', value2            ss2 = int(str(value2[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss2 | 512))        if (((ss & 256<<2) == 256<<2) and (ss & 1<<2) == 0):   # 1024 左移二位 判断“如气风机启动”            value3 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'open value3:', value3            ss3 = int(str(value3[0]))            slave_1.set_values('block1', 0 , (ss3 | 1024))                        if (((ss & 256<<3) == 256<<3) and (ss & 1<<3) == 0):   # 2048 左移三位 判断“供液泵启动”               value4 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'open value4:', value4            ss4 = int(str(value4[0]))            slave_1.set_values('block1', 0 , (ss4 | 2048))                        if (((ss & 256<<4) == 256<<4) and (ss & 1<<4) == 0):   # 4096 左移四位 判断“回液泵启动”                    value5 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'open value5:', value5            ss5 = int(str(value5[0]))            slave_1.set_values('block1', 0 , (ss5 | 4096))               ##  判断执行机构关闭操作        if ((ss & 1) == 1):                                    # 判断“补光灯1关闭”            value01 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'close value01: ', value01            ss01 = int(str(value01[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss01 & (~256)))                    if ((ss & 1<<1) == 1<<1):                             # 判断“补光灯2关闭”            value02 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'close value02: ', value02            ss02 = int(str(value02[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss02 & (~(256<<1))))                    if ((ss & 1<<2) == 1<<2):                              # 判断“如气风机关闭”            value03 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'close value03: ', value03            ss03 = int(str(value03[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss03 & (~(256<<2))))                       if ((ss & 1<<3) == 1<<3):                             # 判断“供液泵关闭”            value04 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'close value04: ', value04            ss04 = int(str(value04[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss04 & (~(256<<3))))                     if ((ss & 1<<4) == 1<<4):                             # 判断“回液泵关闭”            value05 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)            print 'close value05: ', value05            ss05 = int(str(value05[0]))            slave_1.set_values('block1', 0, (ss05 & (~(256<<4))))                                        value0 = slave_1.get_values('block1', 0, 1)         print 'value0:', value0                    value_all = slave_1.get_values('block1', 0, 11)        sys.stdout.write('done: values read: %s\r\n' % (str(value_all)))                print '======================'        time.sleep(0.5)except:      print '============error==========='  finally:      print '=========stop========'      server.stop()

阅读全文

0 0