基于opencv的图像拼接（三）： 基于stitch类的实时图像拼接

关于图像拼接，在网上看了很多博客，一开始不明白为什么有opencv自带的stitch类，还有很多人在自己编写图像拼接的程序，，，直到我自己写了这个实时的图像拼接才明白，，stitch虽然拼接效果好，，但是速度真的慢，，尤其是连续拼接，真的卡到死

虽然卡到死，但还是想把程序附出来，，供大家参考，一方面想证明它有多卡，，另一方面想提供个摄像头实时输入视频，实时处理，实时输出视频的框架

程序如下：

#include <iostream>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>#include <vector>using namespace std;using namespace cv;void stitch(vector<Mat> imgs,Mat& resultMat){  bool flag = true;Stitcher stitcher = Stitcher :: createDefault(flag);Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, resultMat);//imshow("resultMat1", resultMat);//return 5;}int main(){    //读取摄像头的程序，可参考之前的博客http://blog.csdn.net/haikuotiankong7/article/details/77878892    VideoCapture cap1(1);//开启外接摄像头，顺序要从大到小,        VideoCapture cap0(0);      if (cap1.isOpened() && cap0.isOpened())          cout << "camera is opened"<< endl;        else           cout << "camera is not opened" << endl;                    bool stop = false;        vector<Mat>imgs;    Mat resultMat1;            //设置摄像头分辨率640*480 帧率30fps       // cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);      /// cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);     // cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);       // cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);          Mat videoPlay0,videoPlay1;       int count = 150;//因为stitch拼接实在太卡，想设置读取一部分图像    namedWindow("videoplay0", WINDOW_AUTOSIZE);       namedWindow("videoplay1", WINDOW_AUTOSIZE);    namedWindow("stitch", WINDOW_AUTOSIZE);    while (count)        {            cap0 >> videoPlay0;          cap0.read(videoPlay0) ;     //有的时候VS没有  cap0.read(videoPlay0) 这句话就是不读图像，我也没办法                   imshow("videoplay0", videoPlay0);             cap1 >> videoPlay1;           cap1.read(videoPlay1);        imshow("videoplay1", videoPlay1);       //imwrite ("1.jpg", videoPlay0);          //imwrite ("2.jpg", videoPlay1);       //Mat img1 = imread("1.jpg");      //Mat img2 = imread("2.jpg");      //imgs.push_back(img1);      //imgs.push_back(img2);        imgs.push_back(videoPlay0);        imgs.push_back(videoPlay1);        stitch(imgs, resultMat1);        imgs.clear();//其实用vector去频繁清除是不合适的，最好还是使用数组，clear（）也不是完全清除，               waitKey(100);            count --;       }      return 0;    }

补充：其实实时处理，就是在用摄像头实时读取每一帧的时候进行处理，然后显示处理，这个很考验算法的速度，还需要去继续改进拼接算法才可以