CC2530裸机编程-定时器1

1. 测试端口LED的配置

//以P0_6端口为例#define LED P0_6void Hal_LEDInit(void){    P0SEL &= ~0xC0; //通用IO    P0DIR |= 0xC0;  //输出模式    LED = 0;//初始状态为灭}

2.设置系统主时钟

void Hal_SystemClockInit(void){    CLKCONCMD &= ~0x40;       //设置系统时钟源为32MHZ的晶振    while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32MHZ    CLKCONCMD &= ~0x07;       //设置系统主时钟频率为32MHZ    CLKCONCMD |= 0x38;        //定时器标记输出为250KHZ    SLEEPCMD |= 0x04;         //关闭不使用的RC振荡器}

3.自由运行模式下的Timer1配置

void Hal_Timer1Init(void){    T1CTL = 0x01; //1分频，自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数）    T1STAT= 0x21; //通道0, 中断有效   }

4.Timer1中断函数

#pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void T1_IRQ(void){    LED = !LED;    T1IF=0;}

5.主函数

void main(void){    Hal_SystemClockInit();    Hal_Timer1Init();    Hal_LEDInit();    IEN1 |=0x02;             //P0口中断使能    EA = 1;                  //使能全局中断    while(1);}

6.完整源代码

/***************************************** * Filename:       hal_timer1.c * Date:           2017-09-08 * Author:         By Kevin * * Description:    Timer1 Experiment****************************************/#include <ioCC2530.h>#define LED P0_6void Hal_SystemClockInit(void);void Hal_Timer1Init(void);void Hal_LEDInit(void);void main(void){    Hal_SystemClockInit();    Hal_Timer1Init();    Hal_LEDInit();    IEN1 |=0x02;             //P0口中断使能    EA = 1;                  //使能全局中断    while(1);}#pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void T1_IRQ(void){    LED = !LED;    T1IF=0;}void Hal_SystemClockInit(void){    CLKCONCMD &= ~0x40;       //设置系统时钟源为32MHZ的晶振    while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32MHZ    CLKCONCMD &= ~0x07;       //设置系统主时钟频率为32MHZ    CLKCONCMD |= 0x38;        //定时器标记输出为250KHZ    SLEEPCMD |= 0x04;         //关闭不使用的RC振荡器}void Hal_Timer1Init(void){    T1CTL = 0x01; //1分频，自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数）    T1STAT= 0x21; //通道0, 中断有效   }void Hal_LEDInit(void){    P0SEL &= ~0x40; //通用IO    P0DIR |= 0x40;  //输出模式    LED = 0;//初始状态为灭}

7.分析

该例程是利用Timer1中断实现LED灯的闪烁，那么该配置下LED闪烁的频率是多少呢？或者说怎样设置LED闪烁的频率呢？

该例程中系统时钟选择是32MHz的外部石英晶振，定时器的标记频率设置为250kHz，计数器的数值以250khz的频率增加，即计数器的数值每隔1250000s(=4us)增加1。例程中定时器1为自由运行模式，从0x0000到0xFFFF反复计数，计数到0xFFFF时就产生一次中断并将计数器的值清零，那么产生一次中断的精确时间间隔Δt=4×(65535−0+1)=262144us。每进一次中断，LED灯的状态就改变一次，则两次中断就是LED灯闪烁的一个周期T，则有T=2×Δt=524288us=524.288ms，那么LED灯闪烁的频率F=1T=10.524288Hz=1.9073486328125Hz，下面来看一下IO口P0_6输出的波形验证一下其正确性：

由图可知，实际输出波形的周期T=0.5244047917s，频率F=1.906923842Hz，从测量结果来看，实际输出与理论计算是高度一致的。