【Linux】SYSFS虚拟文件系统

sysfs接口函数的建立_DEVICE_ATTR

说道sysfs接口，就不得不提到函数宏 DEVICE_ATTR，原型是

#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \

struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法

_show：表示的是读方法，

_stroe表示的是写方法。

 

当然_ATTR不是独生子女，他还有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有读方法，__ATTR_NULL等等

如对设备的使用        DEVICE_ATTR   

对驱动使用               DRIVER_ATTR

对总线使用               BUS_ATTR 

对类别 (class) 使用  CLASS_ATTR

这四个高级的宏来自于<include/linux/device.h> 

DEVICE_ATTR  宏声明有四个参数，分别是名称、权限位、读函数、写函数。其中读函数和写函数是读写功能函数的函数名。

如果你完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充，下面就需要创建接口了

例如：

    static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO | S_IWUSR, show_polling, set_polling);
    static struct attribute *dev_attrs[] = {
            &dev_attr_polling.attr,
            NULL,
    };

当你想要实现的接口名字是polling的时候，需要实现结构体struct attribute *dev_attrs[]

其中成员变量的名字必须是&dev_attr_polling.attr

然后再封装

    static struct attribute_group dev_attr_grp = {
            .attrs = dev_attrs,
    };

在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);创建接口

       通过以上简单的三个步骤，就可以在adb shell 终端查看到接口了。当我们将数据 echo 到接口中时，在上层实际上完成了一次 write 操作，对应到 kernel ，调用了驱动中的 “store”。同理，当我们cat 一个 接口时则会调用 “show” 。到这里，只是简单的建立了 android 层到 kernel 的桥梁，真正实现对硬件操作的，还是在 "show" 和 "store" 中完成的。

在有封装和创建接口的情况下，通常都会直接使用如：static DEVICE_ATTR(tp_gesture_id, 0664,tp_gesture_id_show, tp_gesture_id_store);，

sysfs文件系统学习

    sysfs是一种基于ram的文件系统，它提供了一种用于向用户空间展现内核空间里的对象、属性和链接。sysfs与kobject层次紧密相连，它将kobject层次关系表现出来，使得用户空间可以看见这些层次关系。

    在控制台输入命令“mount -t sysfs sysfs /sys”，就可以在/sys目录下看到这些层次关系了。

目录的创建

    对于每个注册到系统的kobject，在sysfs中都有一个目录来展现它，这个目录（AA）会作为某个目录（A）的子目录而被创建，我们知道目录AA代表kobject，那么目录A则代表kobject->parent，显示这种目录层次关系可以很好地向用户展现kobject层次结构。在sysfs中位于顶层的那些目录，分别代表着不同的子系统，每个新加入的kobject都应该归属于某一个子系统。

    sysfs会把目录所代表的kobject存储在目录的dentry结构的d_fsdata字段，这样当文件打开和关闭的时候，sysfs可以直接对kobject做引用计数。

属性

    在sysfs中，kobject的属性表现为一个普通的文件。sysfs将文件的I/O操作重定向到那些为该属性定义的方法，提供了一种读写属性的机制。

     属性应该表现为ASCII文本文件，并且最好每个文件只包含一个值。当然，每个文件仅包含一个值可能会有害于效率，所以如果一个文件包含某种类型的数据的数组也是被接受的。不建议在一个文件中包含不同数据类型的数据和多行数据。

    属性的定义如下：

    struct attribute {
        char                    * name;
        struct module  *owner;
        mode_t                  mode;
    };

    int sysfs_create_file(struct kobject * kobj, const struct attribute * attr);

        在kobj所在目录下创建一个属性文件，文件名为attr->name
    void sysfs_remove_file(struct kobject * kobj, const struct attribute * attr);

        将属性文件attr->name从kobj所在目录下移除

 

    为了使对属性的读写变得有意义，一般将attribute结构嵌入到其他数据结构中。子系统通常都会定义自己的属性结构，并且提供添加和删除属性文件的包裹函数。

    例如，设备驱动模型为device子系统定义了相应的属性结构device_attribute：

    struct device_attribute {
         struct attribute attr;
         ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);
         ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count);
    };

 

    int device_create_file(struct device *, struct device_attribute *);

        在/sys/devices/xxx/目录下创建device属性文件
    void device_remove_file(struct device *, struct device_attribute *);

        移除/sys/devices/xxx/目录下的device属性文件

 

    系统提供了一个宏方便定义device属性:

    #define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) /
        struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

  

    其中，__ATTR定义如下：

    #define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) { /
     .attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, /
     .show = _show,     /
     .store = _store,     /
    }

   

    例如，定义一个device属性，名为foo，读写该文件的方法分别为show_foo和store_foo：

    static DEVICE_ATTR(foo, S_IWUSR | S_IRUGO, show_foo, store_foo);

    将宏展开为：   

    static struct device_attribute dev_attr_foo = {
            .attr = {
                          .name = "foo",
                          .mode = S_IWUSR | S_IRUGO,

                       },
            .show = show_foo,
            .store = store_foo,
    };

 

子系统特定的回调函数

    当子系统定义一个新的属性类型时，必须实现一组sysfs操作，从而将文件的读写调用(read/write调用)重定向到属性拥有者的show和store方法。

 

    struct sysfs_ops {
        ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *, char *);
        ssize_t (*store)(struct kobject *, struct attribute *, const char *);
    };

    当读写一个文件时，sysfs将为此类型调用合适的方法，这些方法会将kobject结构和attribute结构转换为合适的指针类型，然后调用与之关联的相关的方法。注意，子系统必须已经为此类型定义好了kobj_type作为此类型的描述符，因为sysfs_ops指针存储在kobj_type中。

    举个例子：  

    #define to_dev_attr(_attr) container_of(_attr, struct device_attribute, attr)
    #define to_dev(d) container_of(d, struct device, kobj)

    static ssize_t dev_attr_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buf)
    {
        struct device_attribute * dev_attr = to_dev_attr(attr);
        struct device * dev = to_dev(kobj);
        ssize_t ret = 0;

        if (dev_attr->show)
                ret = dev_attr->show(dev, buf);
        return ret;
    }

 

属性的读写

    为了读写属性，当定义属性时，必须指定show和/或者store方法：

ssize_t (*show)(struct device * dev, struct device_attribute * attr, char * buf);
ssize_t (*store)(struct device * dev, struct device_attribute * attr, const char * buf);
    当写一个sysfs文件时，用户空间的进程应该先读取整个文件，然后修改希望改变的值，最后将整个缓冲区回写到文件中。

    Attribute method implementations should operate on an identical buffer when reading and writing values.

   

    其他注意事项：

- 缓冲区的大小应总是为PAGE_SIZE个字节。在i386上，PAGE_SIZE=4096

- show方法应该返回放入缓冲区的字节数，即snprintf的返回值

- show方法应该总是使用snprintf

- store方法应该返回实际使用的字节数，可以使用strlen来得到

- show和/或者store方法可能会出错，所以当失败时，记得返回错误值
    下面的代码展示了device属性的一个简单的实现：

    static ssize_t show_name(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
    {
         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s/n", dev->name);
    }

    static ssize_t store_name(struct device * dev, const char * buf)
    {
         sscanf(buf, "%20s", dev->name);
         return strnlen(buf, PAGE_SIZE);
    }

    static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_name, store_name);

    注意，实际应用时，并不允许从用户空间设置设备的名字，这里仅举个例子。

 

sysfs顶层目录结构

    sysfs目录结构展现了内核数据结构之间的关系，顶层目录结构如下：

 

block/
bus/
class/
dev/
devices/
firmware/
net/
fs/

 

    下面捡几个重要的目录进行说明：

    devices目录展现了系统中的设备树，它直接对应于内核中的设备树，即device的层次结构 ；

    bus目录下包含了若干目录，每个目录表示系统中的一个总线，且每个目录下又包含两个子目录：devices、drivers。其中devices子目录下包含系统中发现的device的符号链接，这些符号链接分别指向/sys/devices/xxx目录下对应的目录；drivers子目录下包含特定总线上的那些用于驱动每个设备的驱动程序的目录（可见，一个驱动程序只会出现在某一个特定的总线上）；

   

当前接口

    目前sysfs中存在以下接口：
- devices (include/linux/device.h)
    device属性：

    struct device_attribute {
     struct attribute attr;
     ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf);
     ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
    };

 

    属性的声明：

    DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store);

    属性的创建和移除：

    int device_create_file(struct device *device, struct device_attribute * attr);
    void device_remove_file(struct device * dev, struct device_attribute * attr);

- bus drivers (include/linux/device.h)
    bus属性：

    struct bus_attribute {
        struct attribute        attr;
        ssize_t (*show)(struct bus_type *, char * buf);
        ssize_t (*store)(struct bus_type *, const char * buf);
    };

    属性的声明：

    BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)

    属性的创建和移除：

    int bus_create_file(struct bus_type *, struct bus_attribute *);
    void bus_remove_file(struct bus_type *, struct bus_attribute *);

- device drivers (include/linux/device.h)
    driver属性：

    struct driver_attribute {
        struct attribute        attr;
        ssize_t (*show)(struct device_driver *, char * buf);
        ssize_t (*store)(struct device_driver *, const char * buf,
                         size_t count);
    };

    属性的声明：

    DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store)

    属性的创建和移除：

    int driver_create_file(struct device_driver *, struct driver_attribute *);
    void driver_remove_file(struct device_driver *, struct driver_attribute *);