关于CAN波特率寄存器的几个参数
来源:互联网 发布:win10找不到com端口 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 20:27
这个文章不仅仅是采样点啦。
(1)关于CANopen采样点,如果是250KBPS,铁定放在了87.5%。
(2)还有关于SJW, 这个值如果是具体比较长,比如100米(250KBPS最长好像是200米),那么最好设置成3或者4(周立功说“我们选择3/4可以使总线获得更宽的波特率容忍度”)。我一般设置成了3.
(3)关于采样次数,250KBPS选用1次采样。 周立功网上说3次采样经常影响SJW的跳转。好像有资料说波特率叫小时候可以用3次采样。
(4)关于SJW,有资料说是这个参数可以延长段1、缩短段2. 所以周立功的软件配置有个选项,可以选择符不符合TSEG2>=SJW规则。就是说可以选符合也可以选不符合。我看如果选87.5的话,那么段2 对应的值要么是1要么是2,而又要求线路较长时候SJW为3或者4,所以有矛盾。这时候我优先考虑满足SJW.
(5)还有个参数叫做PROPAG 可以设置为1到8. 这个我设置为比较大。这个参数和线缆的传输延迟& 线缆长度之类的有关,《C_CAN USER'S MANUAL REVISION 1.2》page42 说40米线缆是220ns。 我司用的线缆是4.77ns每米。据说“”我们实际测量得到数据为106米是509ns。
关于CANopen采样点,如果是250BPS,铁定放在了87.5%
关于CANopen采样点,如果是250BPS,铁定放在了87.5%关于CANopen采样点,如果是250BPS,铁定放在了87.5%
(5)有就是SJW<=段1,这个一定要满足.
(6)翻了下《C_CAN USER'S MANUAL REVISION 1.2》的PAGE35 说的太清楚了。比我上面讲的好
这么说的
BRP[1,32],定义了Tq的长度
Sync_Seg ,1tq,fixed length,
prop-seg,[1tq,8tq],补偿物理延迟时间
phase_seg1[1tq,8tq],may be lengthened temporarily by synchronisation
phase_seg2[1tq,8tq],may be shortened temporarily by synchronisation
SJW[1tq,8tq],may not be longer than either phase buffer segment
看样子关注的关键就是波特率容忍度。晶振精度&物理延时都是要考虑进去的。
- 关于CAN波特率寄存器的几个参数
- CAN波特率设置时的参数计算
- CAN波特率设置时的参数计算
- CAN波特率的计算
- CAN波特率的简单计算
- CAN波特率的简单计算
- STM32 CAN 波特率的计算
- CAN波特率计算的内幕
- STM8S的can波特率设置
- STM32的CAN波特率计算
- STM32的CAN波特率计算
- CAN波特率计算的内幕
- 基于NXP1778的CAN自动波特率检测
- STM 32 can 波特率的 确定
- 关于winmain的几个参数
- can总线(二)--如何测量can总线的波特率
- 关于GCC汇编代码的几个寄存器解释
- CAN波特率计算
- sql server 每日一记之 with as delete from where in (select)
- ghost完系统后电脑重启无法进入系统或无法引导
- 【UML】UML图--交互图(时序图和协作图)
- FTPrep, 68 Text Justification, TODO
- 简易网站流量统计工具
- 关于CAN波特率寄存器的几个参数
- android文件导入导出工具.cmd
- Git pull 强制覆盖本地文件
- python request请求rabbitmq http api抓取队列列表
- react native关闭键盘
- Nginx + Uwsgi + Django前后端分离部署
- 手把手教会你如何玩转SpringMVC
- Ubuntu 16.04 数据库的卸载和安装
- shell变量