STM32F4实现矩阵键盘

来源：互联网发布：电气控制柜设计软件编辑：程序博客网时间：2024/06/03 15:36
程序中所使用的矩阵键盘所接的引脚为PC4-PC5、PF11-PF15和PG0，接线方法为常规矩阵键盘的接法，PC4、PC5、PF11、PF12为行线PF13、PF14、PF15、PG0为列线。
矩阵键盘IO口
u8 check_Key(void){        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        u8 cord_h=0XFF,cord_l=0XFF;  //h为行线 l为列线        u8 Val = 0xFF;        /* 行线 推挽输出 */        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);        /* 列线 上拉输入 */        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);        /* 行线输出全部设置为0 */        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5, Bit_RESET);        GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12, Bit_RESET);        delay_us(1);        /* 读入列线值 读入的值分别存入低四位 高四位全部为0 */        cord_l&=(u8)((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_13)<<0)|                     (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_14)<<1)|                     (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_15)<<2)|                     (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG, GPIO_Pin_0)<<3));        if(cord_l!=0X0F)        {            delay_ms(10);       //消抖 延时后再读一次            cord_l&=(u8)((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_13)<<0)|                         (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_14)<<1)|                         (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_15)<<2)|                         (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG, GPIO_Pin_0)<<3));            if(cord_l!=0X0F)            {                    /* 交换输入信号读取行线值 */                    /* 列线 推挽输出 */                    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;                    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;                    GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;                    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);                        /* 行线 上拉输入 */                                       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;                    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;                    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;                    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;                    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);                    /* 列线输出全部设置为0 */                    GPIO_WriteBit(GPIOG, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);                    GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15, Bit_RESET);                    delay_ms(2);                    /* 读入行线值 */                    cord_h&=(u8)((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)<<3)|                                  (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)<<2)|                                 (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_11)<<1)|                                 (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_12)<<0));                    Val=~(cord_h<<4|cord_l); //取反 便于分析Val对应的按键                    return Val;            }        }        return ~Val;}
阅读全文
1 0