百度地图的简单使用（定位、画区域、线路规划、搜索）

参考学习：
百度地图官网：
androidsdk/guide/basicmap - Wiki http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/basicmap
很有学习价值！！！
Small_Cake的专栏里对于百度地图的使用做了很详细的介绍
1.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第一关】基础地图 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52193921
2.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第二关】公交地图 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52199135
3.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第三关】路线规划 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52212402
4.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第四关】OpenGL绘制 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52336116
5.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第五关】瓦片图层 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52370635
6.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第六关】室内地图 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52370729
7.深入学习百度地图Android SDK v4.0.0【第七关】周边雷达 - xiaoshubing的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/xiaoshubing/article/details/52412099

注意事项：

libs文件夹放入jar包，在main里新建的jniLibs文件夹放入.so文件

具体代码：

学习的时候，大神有时没有放具体的布局截图或代码，所以自行研究了一下，特此记录下来。
我把每一个功能都独立出来了，一个大功能一个界面。

1.公交线路搜索：

1.布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:orientation="vertical"    android:background="#FFFFFF"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent">    <EditText        android:id="@+id/ed_start_bus_station"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:hint="请输入城市名称"/>    <EditText        android:id="@+id/ed_end_bus_station"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:hint="请输入公交路线号"/>    <LinearLayout        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:layout_marginTop="5dp"        android:orientation="horizontal">        <TextView            android:id="@+id/tv_choose_bus"            android:layout_width="wrap_content"            android:layout_height="wrap_content"            android:text="搜索公交路线"            android:layout_marginLeft="15dp"            android:layout_marginRight="15dp"            android:gravity="center"            android:layout_weight="1"            android:textSize="21sp"/>        <TextView            android:id="@+id/tv_previous"            android:layout_width="wrap_content"            android:layout_height="wrap_content"            android:text="上一个"            android:layout_marginLeft="15dp"            android:layout_marginRight="15dp"            android:gravity="center"            android:layout_weight="1"            android:textSize="21sp"/>        <TextView            android:id="@+id/tv_next"            android:layout_width="wrap_content"            android:layout_height="wrap_content"            android:text="下一个"            android:layout_marginLeft="15dp"            android:layout_marginRight="15dp"            android:gravity="center"            android:layout_weight="1"            android:textSize="21sp"/>    </LinearLayout>    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/map_view"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"        android:layout_marginTop="10dp"        android:clickable="true" /></LinearLayout>

2.activity代码：

public class ActBusLineMap extends AppCompatActivity        implements OnGetBusLineSearchResultListener, OnGetPoiSearchResultListener {    @BindView(R.id.map_view)    MapView mapView;    @BindView(R.id.ed_start_bus_station)    EditText edStartBusStation;    @BindView(R.id.ed_end_bus_station)    EditText edEndBusStation;    @BindView(R.id.tv_choose_bus)    TextView tvChooseBus;    @BindView(R.id.tv_previous)    TextView tvPrevious;    @BindView(R.id.tv_next)    TextView tvNext;    private BaiduMap mBaiduMap;    private PoiSearch poiSearch;    private BusLineSearch busLineSearch;    private List<String> busLines = new ArrayList<>();    private int uidPostion = 0;//当前选中第几条路线    private BusLineResult mBusLineResult;    @Override    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_act_buslinemap);        ButterKnife.bind(this);        mBaiduMap = mapView.getMap();        init();        onEvent();    }    /**     * 点击事件     * @param view     */    @OnClick({R.id.tv_choose_bus, R.id.tv_previous, R.id.tv_next})    public void onViewClicked(View view) {        switch (view.getId()) {            case R.id.tv_choose_bus:                poiSearch.searchInCity(                        new PoiCitySearchOption().city(                                edStartBusStation.getText().toString()).keyword(edEndBusStation.getText().toString()));                break;            case R.id.tv_previous:                if (uidPostion>0){                    uidPostion--;                    searchBusLine();                }                break;            case R.id.tv_next:                if (uidPostion<(busLines.size()-1)){                    uidPostion++;                    searchBusLine();                }                break;        }    }    private void onEvent() {    }    public void init() {        //检索查询初始化并监听        poiSearch = PoiSearch.newInstance();        poiSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(this);        //路线查询初始化并监听        busLineSearch = BusLineSearch.newInstance();        busLineSearch.setOnGetBusLineSearchResultListener(this);        //公交路线覆盖物，并设置路线的点击事件        overlay = new BusLineOverlay(mBaiduMap){            @Override            public boolean onBusStationClick(int index) {                if (mBusLineResult.getStations() != null                        && mBusLineResult.getStations().get(index) != null) {                    showToast( mBusLineResult.getStations().get(index).getTitle() );                }                return true;            };        };        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(overlay);    }    /**     * 【1】首先检索查询     *     * @param poiResult     */    @Override    public void onGetPoiResult(PoiResult poiResult) {        if (poiResult == null || poiResult.error == SearchResult.ERRORNO.RESULT_NOT_FOUND) {            showToast("抱歉，未找到结果" );            return;        }        if (poiResult.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {            busLines.clear();            List<PoiInfo> allPoi = poiResult.getAllPoi();            if (allPoi == null || allPoi.size() == 0) return;            for (int i = 0; i < allPoi.size(); i++) {                PoiInfo poiInfo = allPoi.get(i);                //如果是公交类型的路线，就把它的UID添加到集合中                if (poiInfo.type == PoiInfo.POITYPE.BUS_LINE) {                    busLines.add(poiInfo.uid);                }            }            mBusLineResult=null;            if (busLines.size() == 0) return;            uidPostion = 0;            showToast( "发现"+busLines.size()+"条线路！");            busLineSearch.searchBusLine(                    new BusLineSearchOption().city(edStartBusStation.getText().toString()).uid(busLines.get(uidPostion)));        }    }    /**     * 【2】从检索的结果中筛选出公交路线     * 并将其添加到地图上     *     * @param busLineResult     */    private BusLineResult route = null; // 保存驾车/步行路线数据的变量，供浏览节点时使用    private int nodeIndex = -2; // 节点索引,供浏览节点时使用    BusLineOverlay overlay; // 公交路线绘制对象    @Override    public void onGetBusLineResult(BusLineResult busLineResult) {        if (busLineResult == null || busLineResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {            showToast( "抱歉，未找到结果" );            return;        }        mBaiduMap.clear();        mBusLineResult = busLineResult;        nodeIndex = -1;        overlay.removeFromMap();        overlay.setData(busLineResult);        overlay.addToMap();        overlay.zoomToSpan();        tvPrevious.setVisibility(View.VISIBLE);        tvNext.setVisibility(View.VISIBLE);        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);        builder.setTitle("路线详情").setMessage(busLineResult.getBusLineName()).setPositiveButton("朕知道了",null).show();    }    @Override    public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult poiDetailResult) {    }    @Override    public void onGetPoiIndoorResult(PoiIndoorResult poiIndoorResult) {    }    private void searchBusLine(){        showToast( "当前查询的路线=="+uidPostion);        busLineSearch.searchBusLine(                new BusLineSearchOption().city(edStartBusStation.getText().toString()).uid(busLines.get(uidPostion)));    }    private void showToast(String str){        Toast.makeText(ActBusLineMap.this,str,Toast.LENGTH_SHORT).show();    }    @Override    public void onBackPressed() {        super.onBackPressed();        if (!isFinishing()) {            finish();        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mapView.onDestroy();        busLineSearch.destroy();        poiSearch.destroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mapView.onPause();    }}

2.定位

1.布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:orientation="vertical"    android:background="#FFFFFF"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent">    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/map_view"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"        android:clickable="true" /></LinearLayout>

2.activity代码：

public class ActLocation extends AppCompatActivity {    @BindView(R.id.map_view)    MapView mapView;    private BaiduMap mBaiduMap;    public LocationClient mLocationClient = null;    //BDAbstractLocationListener为7.2版本新增的Abstract类型的监听接口，    // 原有BDLocationListener接口暂时同步保留。具体介绍请参考后文中的说明    public BDAbstractLocationListener myListener = new MyLocationListener();    @Override    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_act_location);        ButterKnife.bind(this);        mBaiduMap = mapView.getMap();        //设置地图级别为18        initMap(18);        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());        //声明LocationClient类        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );        //注册监听函数        mLocationClient.start();        initLocation();    }    private void initLocation(){        LocationClientOption option = new LocationClientOption();        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);        //可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备        option.setCoorType("bd09ll");        //可选，默认bd09ll表示百度经纬度坐标，设置返回的定位结果坐标系        int span=1000;        option.setScanSpan(span);        //可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的        option.setIsNeedAddress(true);        //可选，设置是否需要地址信息，默认不需要        option.setOpenGps(true);        //可选，默认false,设置是否使用gps        option.setLocationNotify(true);        //可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果        option.setIsNeedLocationDescribe(true);        //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”        option.setIsNeedLocationPoiList(true);        //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到        option.setIgnoreKillProcess(false);        //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死//        option.setIgnoreCacheException(false);        //可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集        option.setEnableSimulateGps(false);        //可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要//        option.setWifiValidTime(5*60*1000);        //可选，7.2版本新增能力，如果您设置了这个接口，首次启动定位时，会先判断当前WiFi是否超出有效期，超出有效期的话，会先重新扫描WiFi，然后再定位        mLocationClient.setLocOption(option);    }    public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {            if( location != null ){                //设置一开始的中心点                initLocation( location.getLatitude(), location.getLongitude() );                //显示标记图标                drawMark( location.getLatitude(), location.getLongitude() );                //以此为中心绘制指定区域圆形                drawCircle( location.getLatitude(), location.getLongitude() );            }            //获取定位结果            location.getTime();    //获取定位时间            location.getLocationID();    //获取定位唯一ID，v7.2版本新增，用于排查定位问题            location.getLocType();    //获取定位类型            location.getLatitude();    //获取纬度信息            location.getLongitude();    //获取经度信息            location.getRadius();    //获取定位精准度            location.getAddrStr();    //获取地址信息            location.getCountry();    //获取国家信息            location.getCountryCode();    //获取国家码            location.getCity();    //获取城市信息            location.getCityCode();    //获取城市码            location.getDistrict();    //获取区县信息            location.getStreet();    //获取街道信息            location.getStreetNumber();    //获取街道码            location.getLocationDescribe();    //获取当前位置描述信息            location.getPoiList();    //获取当前位置周边POI信息            location.getBuildingID();    //室内精准定位下，获取楼宇ID            location.getBuildingName();    //室内精准定位下，获取楼宇名称            location.getFloor();    //室内精准定位下，获取当前位置所处的楼层信息            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){                //当前为GPS定位结果，可获取以下信息                location.getSpeed();    //获取当前速度，单位：公里每小时                location.getSatelliteNumber();    //获取当前卫星数                location.getAltitude();    //获取海拔高度信息，单位米                location.getDirection();    //获取方向信息，单位度            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){                //当前为网络定位结果，可获取以下信息                location.getOperators();    //获取运营商信息            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {                //当前为网络定位结果            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {                //当前网络定位失败                //可将定位唯一ID、IMEI、定位失败时间反馈至[e-mail]            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {                //当前网络不通            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {                //当前缺少定位依据，可能是用户没有授权，建议弹出提示框让用户开启权限                //可进一步参考onLocDiagnosticMessage中的错误返回码            }        }        /**         * 回调定位诊断信息，开发者可以根据相关信息解决定位遇到的一些问题         * 自动回调，相同的diagnosticType只会回调一次         *         * @param locType           当前定位类型         * @param diagnosticType    诊断类型（1~9）         * @param diagnosticMessage 具体的诊断信息释义         */        public void onLocDiagnosticMessage(int locType, int diagnosticType, String diagnosticMessage) {            if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_BETTER_OPEN_GPS) {                //建议打开GPS            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_BETTER_OPEN_WIFI) {                //建议打开wifi，不必连接，这样有助于提高网络定位精度！            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_NEED_CHECK_LOC_PERMISSION) {                //定位权限受限，建议提示用户授予APP定位权限！            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_NEED_CHECK_NET) {                //网络异常造成定位失败，建议用户确认网络状态是否异常！            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_NEED_CLOSE_FLYMODE) {                //手机飞行模式造成定位失败，建议用户关闭飞行模式后再重试定位！            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_NEED_INSERT_SIMCARD_OR_OPEN_WIFI) {                //无法获取任何定位依据，建议用户打开wifi或者插入sim卡重试！            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_NEED_OPEN_PHONE_LOC_SWITCH) {                //无法获取有效定位依据，建议用户打开手机设置里的定位开关后重试！            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_SERVER_FAIL) {                //百度定位服务端定位失败                //建议反馈location.getLocationID()和大体定位时间到[e-mail]            } else if (diagnosticType == LocationClient.LOC_DIAGNOSTIC_TYPE_FAIL_UNKNOWN) {                //无法获取有效定位依据，但无法确定具体原因                //建议检查是否有安全软件屏蔽相关定位权限                //或调用LocationClient.restart()重新启动后重试！            }        }    }    /**     * 设置地图级别为18     *     * @param grade     */    private void initMap(int grade) {        //描述地图将要发生的变化，使用工厂类MapStatusUpdateFactory创建，        //设置级别为18，进去就是18了，默认是12        MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(grade);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);        //是否显示缩放按钮        //mMapView.showZoomControls(false);    }    /**     * 绘制mark覆盖物     */    private void drawMark(double varX, double varY) {        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_map_mark); // 描述图片        markerOptions.position(new LatLng(varX, varY)) // 设置位置                .icon(bitmap) // 加载图片                .draggable(true) // 支持拖拽                .title("当前位置"); // 显示文本        //把绘制的圆添加到百度地图上去        mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);    }    /**     * 设置一开始中心点的经纬度坐标     *     * @param varX     * @param varY     */    private void initLocation(double varX, double varY) {        //经纬度(纬度，经度)        LatLng latlng = new LatLng(varX, varY);        MapStatusUpdate mapStatusUpdate_circle = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latlng);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate_circle);    }    /**     * 绘制圆     */    private void drawCircle( double varX, double varY) {        // 1.创建自己        CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();        // 2.设置数据 以世界之窗为圆心，1000米为半径绘制        circleOptions.center(new LatLng(varX, varY))//中心                .radius(1000)  //半径                .fillColor(0x00000000)//填充圆的颜色 0x60FF0000                .stroke(new Stroke(10, 0x600FF000));  //边框的宽度和颜色        //把绘制的圆添加到百度地图上去        mBaiduMap.addOverlay(circleOptions);    }    @Override    public void onBackPressed() {        super.onBackPressed();        if (!isFinishing()) {            finish();        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mapView.onDestroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mapView.onPause();    }}

3.搜索关键词：

1.布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:orientation="vertical"    android:background="#FFFFFF"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent">    <LinearLayout        android:orientation="horizontal"        android:layout_margin="10dp"        android:gravity="center"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content">        <EditText            android:id="@+id/ed_search"            android:layout_margin="10dp"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_weight="1"            android:layout_height="match_parent" />        <Button            android:id="@+id/btn_range_search"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:background="#00000000"            android:textSize="24sp"            android:layout_weight="3"            android:text="范围搜索"/>        <Button            android:id="@+id/btn_around_search"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:background="#00000000"            android:textSize="24sp"            android:layout_weight="3"            android:text="周边搜索"/>    </LinearLayout>    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/map_view"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"        android:clickable="true" /></LinearLayout>

2.acitivty代码：

public class ActSearchAddress extends AppCompatActivity {    @BindView(R.id.ed_search)    EditText edSearch;    @BindView(R.id.btn_range_search)    Button btnRangeSearch;    @BindView(R.id.btn_around_search)    Button btnAroundSearch;    @BindView(R.id.map_view)    MapView mapView;    //初始化一个搜索广播    private PoiSearch poiSearch;    private BaiduMap mBaiduMap;    private double coordinateX = 22.5422870000;    private double coordinateY = 113.9804440000;    @Override    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_act_searchaddress);        ButterKnife.bind(this);        mBaiduMap = mapView.getMap();        //设置地图级别为18        initMap(18);        //设置地图中心点        initLocation(coordinateX, coordinateY);    }    @OnClick({R.id.btn_range_search, R.id.btn_around_search})    public void onViewClicked(View view) {        switch (view.getId()) {            case R.id.btn_range_search:                //范围搜索                //搜索：指定范围、关键字,周边搜索和范围搜索基本一致                if (!TextUtils.isEmpty(edSearch.getText().toString().trim())) {                    rangeSearch(edSearch.getText().toString().trim());                } else {                    Toast.makeText(getApplicationContext(), "请输入关键字", Toast.LENGTH_SHORT).show();                }                break;            case R.id.btn_around_search:                //周边圆形搜索                //搜索：指定关键字、圆半径、中心点                if (!TextUtils.isEmpty(edSearch.getText().toString().trim())) {                    aroundSearch(edSearch.getText().toString().trim());                } else {                    Toast.makeText(getApplicationContext(), "请输入关键字", Toast.LENGTH_SHORT).show();                }                break;        }    }    /**     * 设置地图级别为18     *     * @param grade     */    private void initMap(int grade) {        //描述地图将要发生的变化，使用工厂类MapStatusUpdateFactory创建，        //设置级别为18，进去就是18了，默认是12        MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(grade);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);        //是否显示缩放按钮        //mMapView.showZoomControls(false);    }    /**     * 设置一开始中心点的经纬度坐标     *     * @param varX     * @param varY     */    private void initLocation(double varX, double varY) {        //经纬度(纬度，经度)        LatLng latlng = new LatLng(varX, varY);        MapStatusUpdate mapStatusUpdate_circle = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latlng);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate_circle);    }    /**     * 范围搜索:指定范围、关键字进行搜索     * 标记处此范围内所有与关键字相关的地方     *     * @param keyWord     */    private void rangeSearch(String keyWord) {        // 实例化搜索方法        PoiSearch newInstance = PoiSearch.newInstance();        newInstance.setOnGetPoiSearchResultListener(new MyRangeSearchListener());        // 发出搜索的请求 范围检索        PoiBoundSearchOption boundOption = new PoiBoundSearchOption();        // 确定两点坐标(东北，西南),在此两点之间的范围内搜索        LatLngBounds latLngBounds = new LatLngBounds.Builder()                // 这里我们随机弄两个坐标 分别是深圳世界之窗附近                .include(new LatLng(22.5441560000, 113.9828800000)) // 世界之窗右上角的美加广场                .include(new LatLng(22.5413850000, 113.9777770000)) // 世界之窗左下角的一个不知道叫啥的街道                .build();        boundOption.bound(latLngBounds); // 设置搜索的范围        boundOption.keyword(keyWord); // 搜索的关键字        newInstance.searchInBound(boundOption);    }    /**     * 周边搜索     *     * @param keyWord     */    private void aroundSearch(String keyWord) {        poiSearch = PoiSearch.newInstance();        poiSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(new MyAroudSearchListener());        PoiNearbySearchOption nearbyOption = new PoiNearbySearchOption();        LatLng hmPos = new LatLng(22.5441560000, 113.9828800000);//指定中心点        nearbyOption.location(hmPos);// 设置中心点        nearbyOption.radius(1000);// 设置半径 单位是米        nearbyOption.keyword(keyWord);// 关键字        poiSearch.searchNearby(nearbyOption);    }    /**     * 范围搜索监听     */    class MyRangeSearchListener implements OnGetPoiSearchResultListener {        @Override        public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult result) {        }        @Override        public void onGetPoiIndoorResult(PoiIndoorResult poiIndoorResult) {        }        @Override        public void onGetPoiResult(PoiResult result) {            // 收到发送过来的搜索请求之后我们进行处理            if (result == null || SearchResult.ERRORNO.RESULT_NOT_FOUND == result.error) {                Toast.makeText(getApplicationContext(), "未搜索到结果", Toast.LENGTH_LONG).show();                return;            }            //搜索类型的类            PoiOverlay overlay = new PoiOverlay(mBaiduMap);  //处理搜索Poi的覆盖物            mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(overlay);// 把事件分发给overlay，overlay才能处理点击事件            overlay.setData(result);  //设置结果            overlay.addToMap();//把搜索的结果添加到地图中去            overlay.zoomToSpan(); //自动缩放到所以的mark覆盖物都能看到        }    }    /**     * 周边搜索(圆形)     */    class MyAroudSearchListener implements OnGetPoiSearchResultListener {        @Override        public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult result) {            if (result == null || SearchResult.ERRORNO.RESULT_NOT_FOUND == result.error) {                Toast.makeText(getApplicationContext(), "未搜索到结果", Toast.LENGTH_LONG).show();                return;            }            String text = result.getAddress() + "::" + result.getCommentNum() + result.getEnvironmentRating();            Toast.makeText(getApplicationContext(), text, Toast.LENGTH_LONG).show();        }        @Override        public void onGetPoiIndoorResult(PoiIndoorResult poiIndoorResult) {        }        @Override        public void onGetPoiResult(PoiResult result) {            if (result == null || SearchResult.ERRORNO.RESULT_NOT_FOUND == result.error) {                Toast.makeText(getApplicationContext(), "未搜索到结果", Toast.LENGTH_LONG).show();                return;            }            PoiOverlay overlay = new MyPoiOverlay(mBaiduMap);// 搜索poi的覆盖物            mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(overlay);// 把事件分发给overlay，overlay才能处理点击事件            overlay.setData(result);// 设置结果            overlay.addToMap();// 把搜索的结果添加到地图中            overlay.zoomToSpan();// 缩放地图，使所有Overlay都在合适的视野内 注： 该方法只对Marker类型的overlay有效        }    }    //自己实现点击事件    class MyPoiOverlay extends PoiOverlay {        public MyPoiOverlay(BaiduMap arg0) {            super(arg0);        }        @Override        public boolean onPoiClick(int index) {            PoiResult poiResult = getPoiResult();            PoiInfo poiInfo = poiResult.getAllPoi().get(index);// 得到点击的那个poi信息            String text = poiInfo.name + "," + poiInfo.address;            Toast.makeText(getApplicationContext(), text, Toast.LENGTH_SHORT).show();            PoiDetailSearchOption detailOption = new PoiDetailSearchOption();            detailOption.poiUid(poiInfo.uid);// 设置poi的uid            poiSearch.searchPoiDetail(detailOption);            return super.onPoiClick(index);        }    }    @Override    public void onBackPressed() {        super.onBackPressed();        if (!isFinishing()) {            finish();        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mapView.onDestroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mapView.onPause();    }}

4.线路规划

1.布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:orientation="vertical"    android:background="#FFFFFF"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent">    <LinearLayout        android:id="@+id/layout_search_bus_line"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:orientation="vertical">        <EditText            android:id="@+id/ed_city"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:hint="请输入城市名"/>        <EditText            android:id="@+id/ed_start_bus_station"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:hint="请输入起始点"/>        <EditText            android:id="@+id/ed_end_bus_station"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:layout_marginTop="5dp"            android:hint="请输入终点"/>        <LinearLayout            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:orientation="horizontal">            <TextView                android:id="@+id/tv_choose_biking"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="骑行"                android:layout_margin="5dp"                android:gravity="center"                android:layout_weight="1"                android:textSize="21sp"/>            <TextView                android:id="@+id/tv_choose_car"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="驾车"                android:layout_margin="5dp"                android:gravity="center"                android:layout_weight="1"                android:textSize="21sp"/>            <TextView                android:id="@+id/tv_choose_bus"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="公交"                android:layout_margin="5dp"                android:gravity="center"                android:layout_weight="1"                android:textSize="21sp"/>            <TextView                android:id="@+id/tv_choose_walk"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="步行"                android:layout_margin="5dp"                android:gravity="center"                android:layout_weight="1"                android:textSize="21sp"/>        </LinearLayout>    </LinearLayout>    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/map_view"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"        android:layout_marginTop="10dp"        android:clickable="true" /></LinearLayout>

2.activity代码：

public class ActRoutePlanMap extends AppCompatActivity        implements   OnGetRoutePlanResultListener {    @BindView(R.id.map_view)    MapView mapView;    @BindView(R.id.ed_city)    EditText edCity;    @BindView(R.id.ed_start_bus_station)    EditText edStartBusStation;    @BindView(R.id.ed_end_bus_station)    EditText edEndBusStation;    @BindView(R.id.tv_choose_biking)    TextView tvChooseBiking;    @BindView(R.id.tv_choose_car)    TextView tvChooseCar;    @BindView(R.id.tv_choose_bus)    TextView tvChooseBus;    @BindView(R.id.tv_choose_walk)    TextView tvChooseWalk;    private BaiduMap mBaiduMap;    private RoutePlanSearch routePlanSearch;//路径规划搜索接口    private BikingRouteOverlay bikingOverlay;    private DrivingRouteOverlay drivingOverlay;    private TransitRouteOverlay transOverlay;    private WalkingRouteOverlay walkingOverlay;    @Override    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_act_routeplanmap);        ButterKnife.bind(this);        mBaiduMap = mapView.getMap();        init();    }    @OnClick({ R.id.tv_choose_biking,            R.id.tv_choose_car, R.id.tv_choose_bus, R.id.tv_choose_walk})    public void onViewClicked(View view) {        //路径规划中的出行节点信息,出行节点包括：起点，终点，途经点        PlanNode fromPlanNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(edCity.getText().toString(), edStartBusStation.getText().toString());        PlanNode toPlanNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(edCity.getText().toString(), edEndBusStation.getText().toString());        switch (view.getId()) {            /**             * 各种路线规划的查询             */            case R.id.tv_choose_biking:                //骑行路线                routePlanSearch.bikingSearch(new BikingRoutePlanOption().from(fromPlanNode).to(toPlanNode));                break;            case R.id.tv_choose_car:                //驾车路线                routePlanSearch.drivingSearch(new DrivingRoutePlanOption().from(fromPlanNode).to(toPlanNode));                break;            case R.id.tv_choose_bus:                //换乘公共交通工具的路线                routePlanSearch.transitSearch(new TransitRoutePlanOption().city(edCity.getText().toString()).from(fromPlanNode).to(toPlanNode));                break;            case R.id.tv_choose_walk:                //步行路线                routePlanSearch.walkingSearch(new WalkingRoutePlanOption().from(fromPlanNode).to(toPlanNode));                break;        }    }    public void init() {        //路径规划搜索接口        routePlanSearch = RoutePlanSearch.newInstance();        routePlanSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(this);        //骑行覆盖物添加并监听        bikingOverlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap);        //驾车覆盖物添加并监听        drivingOverlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap);        //换乘覆盖物添加并监听        transOverlay = new TransitRouteOverlay(mBaiduMap);        //步行覆盖物添加并监听        walkingOverlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);        //TODO: 添加各种路线覆盖物的点击事件        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(bikingOverlay);        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(drivingOverlay);        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(transOverlay);        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(walkingOverlay);    }    /**     * 以下四个方法是路线规划搜索监听后的回调     * a.步行回调     *     * @param walkingRouteResult     */    @Override    public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {        if (walkingRouteResult == null || walkingRouteResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {            showToast( "抱歉，未找到结果");            return;        }        showToast( "步行线路条数：" + walkingRouteResult.getRouteLines().size());        List<WalkingRouteLine> routeLines = walkingRouteResult.getRouteLines();        mBaiduMap.clear();        walkingOverlay.removeFromMap();        walkingOverlay.setData(routeLines.get(0));        walkingOverlay.addToMap();        walkingOverlay.zoomToSpan();    }    /**     * b.换乘路线结果回调     *     * @param transitRouteResult     */    @Override    public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult transitRouteResult) {        if (transitRouteResult == null || transitRouteResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {            showToast("抱歉，未找到结果" );            return;        }        showToast( "公交线路条数：" + transitRouteResult.getRouteLines().size());        List<TransitRouteLine> routeLines = transitRouteResult.getRouteLines();        mBaiduMap.clear();        transOverlay.removeFromMap();        transOverlay.setData(routeLines.get(0));        transOverlay.addToMap();        transOverlay.zoomToSpan();    }    @Override    public void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult massTransitRouteResult) {    }    /**     * c.驾车路线结果回调     *     * @param drivingRouteResult     */    @Override    public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {        if (drivingRouteResult == null || drivingRouteResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {            showToast( "抱歉，未找到结果" );            return;        }        showToast( "驾车线路条数：" + drivingRouteResult.getRouteLines().size());        List<DrivingRouteLine> routeLines = drivingRouteResult.getRouteLines();        mBaiduMap.clear();        drivingOverlay.removeFromMap();        drivingOverlay.setData(routeLines.get(0));        drivingOverlay.addToMap();        drivingOverlay.zoomToSpan();    }    @Override    public void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult indoorRouteResult) {    }    /**     * d.骑行路线结果回调     *     * @param bikingRouteResult     */    @Override    public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult bikingRouteResult) {        if (bikingRouteResult == null || bikingRouteResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {            showToast( "抱歉，未找到结果");            return;        }        showToast( "骑行线路条数：" + bikingRouteResult.getRouteLines().size());        List<BikingRouteLine> routeLines = bikingRouteResult.getRouteLines();        mBaiduMap.clear();        bikingOverlay.removeFromMap();        bikingOverlay.setData(routeLines.get(0));        bikingOverlay.addToMap();        bikingOverlay.zoomToSpan();    }    private void showToast(String str){        Toast.makeText(ActRoutePlanMap.this,str,Toast.LENGTH_SHORT).show();    }    @Override    public void onBackPressed() {        super.onBackPressed();        if (!isFinishing()) {            finish();        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mapView.onDestroy();        routePlanSearch.destroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mapView.onPause();    }}

5.标记地址、画区域、更新标记图、自定义弹出框

1.布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"    android:background="#FFFFFF"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent"    android:orientation="vertical">    <ScrollView        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="100dp">        <LinearLayout            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:orientation="vertical">            <LinearLayout                android:orientation="horizontal"                android:layout_margin="10dp"                android:gravity="center"                android:layout_width="match_parent"                android:layout_height="wrap_content">                <TextView                    android:id="@+id/tv_custom_map"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:textSize="19sp"                    android:text="普通地图"/>                <TextView                    android:id="@+id/tv_satellite_map"                    android:layout_marginLeft="10dp"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:textSize="19sp"                    android:text="卫星地图"/>                <TextView                    android:id="@+id/tv_blank_map"                    android:layout_marginLeft="10dp"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:textSize="19sp"                    android:text="空白地图"/>            </LinearLayout>            <LinearLayout                android:orientation="horizontal"                android:layout_margin="10dp"                android:gravity="center"                android:layout_width="match_parent"                android:layout_height="wrap_content">                <TextView                    android:id="@+id/tv_traffic_map"                    android:layout_marginLeft="10dp"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:textSize="19sp"                    android:text="开启交通图"/>                <TextView                    android:id="@+id/tv_thermal_map"                    android:layout_marginLeft="10dp"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:textSize="19sp"                    android:text="开启热力图"/>            </LinearLayout>        </LinearLayout>    </ScrollView>    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/map_view"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent"        android:clickable="true" /></LinearLayout>

2.activity代码：

/** * 1.显示地图(普通、卫星、空白、交通图、热力图) * 2.标记指定的位置点、不断更新标记图标 * 3.在指定的位置点显示自定义文字 * 4.点击指定的位置点的标记图标，显示自定义弹出框 * 5.指定半径、中心点画出区域圆形图 * 6.显示指南针 * 7.设置地图级别、中心点 */public class ActCommonMap extends AppCompatActivity {    @BindView(R.id.map_view)    MapView mapView;    @BindView(R.id.tv_custom_map)    TextView tvCustomMap;    @BindView(R.id.tv_satellite_map)    TextView tvSatelliteMap;    @BindView(R.id.tv_blank_map)    TextView tvBlankMap;    @BindView(R.id.tv_traffic_map)    TextView tvTrafficMap;    @BindView(R.id.tv_thermal_map)    TextView tvThermalMap;    private BaiduMap mBaiduMap;    //要显示的pop    private View pop;    //pop中的文本信息    private TextView popWindowTitle;    private boolean isTrafficMap = false;    private boolean isThermalMap = false;    private boolean isInfoWindow = false;    private double coordinateX = 22.5422870000;    private double coordinateY = 113.9804440000;    @Override    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext        //注意该方法要再setContentView方法之前实现        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_act_commonmap);        ButterKnife.bind(this);        initView();    }    @OnClick({R.id.tv_custom_map, R.id.tv_satellite_map, R.id.tv_blank_map, R.id.tv_traffic_map, R.id.tv_thermal_map})    public void onViewClicked(View view) {        switch (view.getId()) {            case R.id.tv_custom_map:                //普通地图                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                break;            case R.id.tv_satellite_map:                //卫星地图                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);                break;            case R.id.tv_blank_map:                //空白地图, 基础地图瓦片将不会被渲染。在地图类型中设置为NONE，                // 将不会使用流量下载基础地图瓦片图层。使用场景：与瓦片图层一起使用，                // 节省流量，提升自定义瓦片图下载速度。                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NONE);                break;            case R.id.tv_traffic_map:                if (isTrafficMap == false) {                    //开启交通图                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);                    tvTrafficMap.setText("关闭交通图");                    isTrafficMap = true;                } else {                    //开启交通图                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);                    tvTrafficMap.setText("开启交通图");                    isTrafficMap = false;                }                break;            case R.id.tv_thermal_map:                if (isThermalMap == false) {                    //城市热力图                    mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);                    tvThermalMap.setText("关闭热力图");                    isThermalMap = true;                } else {                    //开启交通图                    mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);                    tvThermalMap.setText("开启热力图");                    isThermalMap = false;                }                break;        }    }    /**     * 设置地图属性等等     */    private void initView(){        mBaiduMap = mapView.getMap();        //设置地图级别为18        initMap(18);        //设置地图中心点        initLocation(coordinateX, coordinateY);        //显示指南针        mBaiduMap.getUiSettings().setCompassEnabled(true);//        //绘制区域圆形//        drawCircle();//        //显示自定义文字//        drawText();        //显示标记图标        drawMark(coordinateX, coordinateY);        //初始化popwindow,通过点击mark来控制它的显示        initPop();        //mark的点击事件        // 点击某一个mark在他上放显示泡泡        // 加载pop 添加到mapview 把他设置为隐藏 当点击的时候更新pop的位置 设置为显示        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {            @Override            public boolean onMarkerClick(Marker result) {                showPop(result);                return true;            }        });        //隐藏pop        pop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View view) {                pop.setVisibility(View.INVISIBLE);            }        });//        //不断切换mark图标（显示多个图片的来回切换，类似于帧动画）//        drawMarks();    }    /**     * 不断更新Mark图标     * 显示多个图片的来回切换，类似于帧动画     * 拿上面那个方法直接改的设置icon     * 绘制mark覆盖物     */    private void drawMarks() {        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_map_mark); // 描述图片        ArrayList<BitmapDescriptor> bitmaps = new ArrayList<BitmapDescriptor>();        bitmaps.add(bitmap);  //显示多个图片的来回切换，类似于帧动画        bitmaps.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.ic_launcher_round));        markerOptions.position(new LatLng(22.5422870000, 113.9804440000)) // 设置位置                //.icon(bitmap) // 加载图片                //切换图片                .icons(bitmaps)                .period(10) //切换时间                .draggable(true) // 支持拖拽                .title("世界之窗旁边的草房"); // 显示文本        mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);    }    /**     * 初始化pop     */    private void initPop() {        pop = View.inflate(getApplicationContext(), R.layout.map_pop_window, null);        //必须使用百度的params        ViewGroup.LayoutParams params = new MapViewLayoutParams.Builder().layoutMode(MapViewLayoutParams.ELayoutMode.mapMode) //按照经纬度设置                .position(new LatLng(coordinateX, coordinateY)) //这个坐标无所谓的，但是不能传null                .width(MapViewLayoutParams.WRAP_CONTENT)  //宽度                .height(MapViewLayoutParams.WRAP_CONTENT)  //高度                .build();        mapView.addView(pop, params);        //先设置隐藏，点击的时候显示        pop.setVisibility(View.INVISIBLE);        popWindowTitle = (TextView) pop.findViewById(R.id.popWindowTitle);    }    /**     * 显示加载pop     */    private void showPop( Marker result){        if( !isInfoWindow){            //处理点击 ,当点击的时候更新并且显示位置            ViewGroup.LayoutParams params = new MapViewLayoutParams.Builder().                    layoutMode(MapViewLayoutParams.ELayoutMode.mapMode) //按照经纬度设置位置                    .position(result.getPosition()) //这个坐标无所谓的，但是不能传null                    .width(MapViewLayoutParams.WRAP_CONTENT)  //宽度                    .height(MapViewLayoutParams.WRAP_CONTENT)  //高度                    .yOffset(-5)  //相距  正值往下  负值往上                    .build();            mapView.updateViewLayout(pop, params);            //更新下title            String title = result.getTitle();            popWindowTitle.setText(title);            pop.setVisibility(View.VISIBLE);        }else{            pop.setVisibility(View.INVISIBLE);        }    }    /**     * 绘制mark覆盖物     */    private void drawMark(double varX, double varY) {        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_map_mark); // 描述图片        markerOptions.position(new LatLng(varX, varY)) // 设置位置                .icon(bitmap) // 加载图片                .draggable(true) // 支持拖拽                .title("世界之窗旁边的草房"); // 显示文本        //把绘制的圆添加到百度地图上去        mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);    }    /**     * 绘制文字     */    private void drawText() {        TextOptions textOptions = new TextOptions();        textOptions.fontColor(Color.RED) //设置字体颜色                .text("自定义文字覆盖物")  //设置显示文本                .position(new LatLng(22.5422870000, 113.9804440000))   //设置显示坐标                .fontSize(20) //设置文本大小                .typeface(Typeface.SERIF)  //设置字体 Android的字体就三种，对称的，不对称的，等宽的                .rotate(30);  //设置旋转角度        //把绘制的圆添加到百度地图上去        mBaiduMap.addOverlay(textOptions);    }    /**     * 绘制圆     */    private void drawCircle() {        // 1.创建自己        CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();        // 2.设置数据 以世界之窗为圆心，1000米为半径绘制        circleOptions.center(new LatLng(22.5422870000, 113.9804440000))//中心                .radius(1000)  //半径                .fillColor(0x60FF0000)//填充圆的颜色                .stroke(new Stroke(10, 0x600FF000));  //边框的宽度和颜色        //把绘制的圆添加到百度地图上去        mBaiduMap.addOverlay(circleOptions);    }    /**     * 设置地图级别为18     *     * @param grade     */    private void initMap(int grade) {        //描述地图将要发生的变化，使用工厂类MapStatusUpdateFactory创建，        //设置级别为18，进去就是18了，默认是12        MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(grade);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);        //是否显示缩放按钮        //mMapView.showZoomControls(false);    }    /**     * 设置一开始中心点的经纬度坐标     *     * @param varX     * @param varY     */    private void initLocation(double varX, double varY) {        //经纬度(纬度，经度)        LatLng latlng = new LatLng(varX, varY);        MapStatusUpdate mapStatusUpdate_circle = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latlng);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate_circle);    }    @Override    public void onBackPressed() {        super.onBackPressed();        if (!isFinishing()) {            finish();        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mapView.onDestroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mapView.onPause();    }}

补充：

配置文件里需要添加：
1..在application外添加权限：

 <!-- 百度地图需要的权限 -->    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />    <!-- 这个权限用于进行网络定位-->    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>    <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>    <!-- 用于读取手机当前的状态-->    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>    <!-- 访问网络，网络定位需要上网-->    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />    <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

2.在application里添加你在百度地图为应用申请的key：

<!-- 百度地图key -->        <meta-data            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"            android:value="xxxxxxxxxxx" />

3.写定位功能时，需在application里添加：

 <service            android:name="com.baidu.location.f"            android:enabled="true"            android:process=":remote">        </service>