关于使用arm-linux-gnueabihf-gcc工具链编译多线程

对于芯片ATSAMA5D35芯片来说，首先需要在你的linux虚拟机上安装交叉编译工具链arm-linux-gnueabihf-  使用的命令为sudo apt-get install arm-linux-gnueabihf安装完工具链之后检查是否安装完成，利用命令：arm-linux-gnueabihf-gcc -v查看对应的版本号。

接着是编译多线程，这时候我编译的错误是：

/media/sf_winshare/VMAX6000/app/thread/Vtelapp.c:45: undefined reference to `pthread_create'
obj/pthread/src/vtel_thr.o: In function `VTEL_thrCreate':
/media/sf_winshare/VMAX6000/app/thread/pthread/src/vtel_thr.c:18: undefined reference to `pthread_attr_setstacksize'
/media/sf_winshare/VMAX6000/app/thread/pthread/src/vtel_thr.c:37: undefined reference to `pthread_create'
obj/pthread/src/vtel_thr.o: In function `VTEL_thrJoin':
/media/sf_winshare/VMAX6000/app/thread/pthread/src/vtel_thr.c:55: undefined reference to `pthread_join'
obj/pthread/src/vtel_thr.o: In function `VTEL_thrDelete':
/media/sf_winshare/VMAX6000/app/thread/pthread/src/vtel_thr.c:66: undefined reference to `pthread_cancel'

很明显是找不到线程的相关接口,是在编译的时候缺少-pthread，但是在我的makefile中利用命令arm-none-linux-gnueabi-gcc 可以编译完成，并且在里面已经添加了-pthread，所以我怀疑是缺少对应的线程库，但是找度娘问了好多，都说和工具链没有关系，紧接着我就重新自己单独写了一个线程，然后用那个交叉编译工具链编译，没有问题，最终经过排查还是发现我的Makefile有问题，这里付下我的正确的Makefile文件：（注：标红的是我添加的，添加完之后运行成功）；

TARGET = main
#CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
OBJ_DIR = obj


CC_FLAGS = -g -w -std=gnu99 -DLINUX


SOURCES  = $(wildcard *.c)
SOURCES += $(wildcard pthread/src/*.c)
SOURCES += $(wildcard ipc/*.c)




INCPATH  = -I./
INCPATH += -Ipthread/inc/
INCPATH += -Iipc/




OBJFILES = $(addprefix $(OBJ_DIR)/,$(SOURCES:%.c=%.o))


GNU_C_FLAGS = $(CC_FLAGS) $(INCPATH)
GNU_LD_FLAGS = -lpthread -lm 


COMPILE.c = $(CROSS_COMPILE)gcc $(GNU_C_FLAGS) -c
LINK.c = $(CROSS_COMPILE)g++ $(GNU_LD_FLAGS)


.PHONY: clean $(TARGET)


all: $(TARGET)


$(TARGET): $(OBJFILES)
@echo Linking $@ from $^..
$(LINK.c) -Wl,--rpath=./ -o $(OBJ_DIR)/$@ $^-lpthread


$(OBJFILES): $(OBJ_DIR)/%.o:%.c
@echo Compiling $@ from $<..
@mkdir -p $(dir $@)
$(COMPILE.c) -o $@ $< 


clean:
@echo Removing generated files..
rm -rf $(OBJFILES)  *~ *.d .dep 
rm  $(OBJ_DIR)/main