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北斗系统目前在轨工作卫星有5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和5颗MEO卫星。

GEO卫星的轨道高度为35786km，分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。 

IGSO卫星的轨道高度为35786km，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，升交点赤经分别相差120度，其中三颗卫星的星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118度，其余两颗卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经95度。 

MEO卫星轨道高度为21528km，轨道倾角为55度，回归周期为7天13圈，相位从Walker24/3/1星座中选择，第一轨道面升交点赤经为0度。四颗MEO卫星位于第一轨道面7、8相位、第二轨道面3、4相位。