匿名科创地面站v4.08
来源:互联网 发布:地球大炮 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 19:29
1、高级收码:
由于此版本的:
帧头:AAAA 功能码:F1
对应正点原子程序(MPU6050六轴传感器实验程序)里面:
注意功能字非上面注释所说!
最后再主循环中调用:
调节PID参数,实现对底盘目标速度和实际速度的效果跟踪。注意上面两个参数数据类型为float型,强制类型转换为32位整型。
一帧发送两个数据,每个数据可以设置成不同数据类型;
数据容器设置、数据位置和数据类型设置是一一对应的!
2、波形显示:
首先要注意是:数据波形界面左下角的用户数据选上!
可以设置背景色:白色;设置波形线宽;可以对不同波形数据放缩;可以设置X轴坐标范围……
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