Linux内核模块开发实例学习

 注：以下程序只是在我机器上测试通过，但代码不一定合理或高效，只是想了解一下内核模块的开发流程，以及工作流程

例子来源于网络，在此表示感谢

[cpp] view plain copy

1. [root@localhost module]# cat /proc/version   
2. Linux version 2.6.18-194.el5xen ([e-mail]) (gcc version 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-48)) #1 SMP Fri Apr 2 16:16:54 EDT 2010  

1、编写最简单的helloworld版本的内核模块

[cpp] view plain copy

1. [root@localhost module]# cat hello.c   
2. #ifndef _KERNEL_  
3.         #define _KERNEL_  
4. #endif  
5.   
6. #ifndef MODULE  
7.         #define MODULE  
8. #endif  
9.   
10.   
11. #include <linux/config.h>  
12. #include <linux/module.h>  
13. #include <linux/kernel.h>  
14.   
15. static int hello_init(void)  
16. {  
17.         printk(KERN_ALERT "hello, I am Tuotuo\n");  
18.         return 0;  
19. }  
20.   
21. static void hello_exit(void)  
22. {  
23.         printk(KERN_ALERT "googbye Kernel mymodule n");  
24. }  
25.   
26. module_init(hello_init);  
27. module_exit(hello_exit);  

Makefile文件为

[cpp] view plain copy

1. [root@localhost module]# cat Makefile   
2. obj-m:=hello.o   
3. VERSION_NUM:=$(shell uname -r)  
4. KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build  
5. CURRENT_PATH:=$(shell pwd)  
6.   
7. all:  
8.         make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) modules  
9.   
10. clean:  
11.         make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) clean  

编译

make

加载模块

insmod hello.ko

卸载模块

[cpp] view plain copy

1. rmmod hello.ko   

查看加载和卸载信息

dmesg

2、学习调用模块

学习http://blog.csdn.net/firststp/article/details/395009

内核模块代码

[cpp] view plain copy

1. [root@localhost module]# cat TestModule.c   
2. #ifndef _KERNEL_  
3.         #define _KERNEL_  
4. #endif  
5.   
6. #ifndef MODULE  
7.         #define MODULE  
8. #endif  
9.   
10.   
11. #include <linux/config.h>  
12. #include <linux/module.h>  
13. #include <linux/kernel.h>  
14. #include <linux/version.h>  
15. #include <linux/types.h>  
16. #include <linux/fs.h>  
17. #include <linux/mm.h>  
18. #include <linux/errno.h>  
19. #include <asm/segment.h>  
20. #include <linux/sched.h>  
21. #include <asm/uaccess.h>  
22. #include <linux/utsrelease.h>  
23.   
24. #define DATA_LENGTH 10  
25.   
26. MODULE_LICENSE("GPL");  
27. MODULE_AUTHOR("TUO LI HENG");  
28.   
29. char kernel_version[] = UTS_RELEASE;  
30.   
31. unsigned int test_major = 0;  
32.   
33. ssize_t read_test(struct file *file, char * buf, size_t count, loff_t *f_ops)  
34. {  
35.         int left, i, *p;  
36.         int data[DATA_LENGTH];  
37.         p = data;  
38.         for(i=0; i<10; ++i)  
39.                 data[i] = 61;  
40.   
41.         for(left=count; left>0; --left)  
42.         {  
43.                 copy_to_user(buf, p, 1);  
44.                 ++buf;  
45.                 ++p;  
46.         }  
47.         return 0;  
48.   
49. }  
50.   
51. ssize_t write_test(struct file *file, char * buf, size_t count, loff_t *f_ops)  
52. {  
53.   
54.         return 0;  
55. }  
56.   
57. static int open_test(struct inode* inode, struct file *file)  
58. {  
59.         //      MOD_INC_USE_COUNT;  
60.         return 0;  
61.   
62. }  
63.   
64. static int release_test(struct inode *inode, struct file *file)  
65. {  
66.         //      MOD_DEC_USE_COUNT;  
67.         return 0;  
68. }  
69.   
70. struct file_operations test_fops = {  
71. read: read_test,  
72. write: write_test,  
73. open: open_test,  
74. release: release_test  
75.   
76. };  
77.   
78.   
79. static int hello_init(void)  
80. {  
81.         printk(KERN_ALERT "hello, I am Tuotuo\n");  
82.         int result = 0;  
83.         result = register_chrdev (0, "test", &test_fops);  
84.         if(result < 0)  
85.         {  
86.                 printk(KERN_ALERT "test:can't get major number\n");  
87.                 return result;  
88.         }  
89.         if(test_major == 0)  
90.                 test_major = result;  
91.         printk(KERN_ALERT "test major:%d/r/n", result);  
92.         return 0;  
93. }  
94.   
95.   
96. static void hello_exit(void)  
97. {  
98.         unregister_chrdev(test_major, "test");  
99.         printk(KERN_ALERT "googbye Kernel module tuotuo\n");  
100. }  
101.   
102. module_init(hello_init);  
103. module_exit(hello_exit);  

在以上的Makefile里第一行修改为：

[cpp] view plain copy

1. obj-m:=TestModule.o  

同样

[html] view plain copy

1. make  
2.   
3. insmod TestModule.ko  
4.   
5. dmesg  

测试前，先看看是否已经建立了设备文件。 检查 /dev下是否有test设备文件，如果没有，那我们就手工建立一个。用前面看到的主设备号，使用命令： “mknod test c 268 0”  --引用博文

编写调用程序

[html] view plain copy

1. [root@localhost module]# cat TestApp.c   
2. #include <stdio.h>  
3. #include <sys/stat.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. int main()  
6. {  
7.         char buf[20] = {0,};  
8.         int i = 0;  
9.         int p = open("/dev/test", O_RDWR);  
10.         if(p == -1)  
11.         {  
12.                 printf("cannot open\n");  
13.                 exit(0);  
14.         }  
15.         printf("buf addr %ui\r\n",buf);  
16.         read(p, buf, 10);  
17.         for(i = 0; i<10; i++)  
18.         {  
19.                 printf("%s\r\n",buf+i);  
20.         }  
21.         close(p);  
22.         return 1;  
23. }  

编译

[html] view plain copy

1. gcc TestApp.c -o TestApp  

运行

[cpp] view plain copy

1. [root@localhost module]# ./TestApp   
2. buf addr 3218386872i  
3. ==========  
4. =========  
5. ========  
6. =======  
7. ======  
8. =====  
9. ====  
10. ===  
11. ==  
12. =