ros 段错误 pluginlib

一个坑。。
不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是16.04+kinetic。
在使用pluginlib时，会报段错误。

因为自己编译了boost库并且sudo make install,和ros自带的boost产生冲突

因为在安装ros时会自动安装boost，很多ros的可执行底层驱动也是依赖他自己装的boost的，如果我们自己编译boost并安装，是有可能和ros自带的冲突。

解决办法就是移除掉 /usr/local/include的boost头文件和/usr/local/lib里的boost库文件。

之后

catkin_make cleancatkin_make