测试Linux内核驱动程序

综述

在编写Linux内核驱动程序中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。

在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello

内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

创建hello目录

进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录

新建hello.c文件

在hello目录中新建hello.c文件：

#include <stdio.h>  #include <stdlib.h>  #include <fcntl.h>  #define DEVICE_NAME "/dev/hello"  int main(int argc, char** argv)  {      int fd = -1;      int val = 0;      fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);      if(fd == -1) {          printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);          return -1;      }      printf("Read original value:\n");      read(fd, &val, sizeof(val));      printf("%d.\n\n", val);      val = 5;      printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);          write(fd, &val, sizeof(val));      printf("Read the value again:\n");          read(fd, &val, sizeof(val));          printf("%d.\n\n", val);      close(fd);      return 0;  }  

这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。

新建Android.mk

在hello目录中新建Android.mk文件：

      LOCAL_PATH := $(call my-dir)      include $(CLEAR_VARS)      LOCAL_MODULE_TAGS := optional      LOCAL_MODULE := hello      LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)      include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。

使用mmm命令进行编译

mmm ./external/hello

编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。

重新打包system.img

make snod

这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了

测试

运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序
“`
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

  USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell  root@android:/ # cd system/bin  root@android:/system/bin # ./hello  Read the original value:  0.  Write value 5 to /dev/hello.  Read the value again:  5.

“`

看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。