调试SI4432要点

#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"         #include "spi.h" // 0321 注意1：SPI 空闲时为低电平，第二跳边沿生效                         //注意2：SDN直接接DGND算了//      注意3：SI4432和STM32要用同一个VCC3.3否则的话收到全为0#define        SI4432_NSEL   PAout(4)  //SI4432_NSEL  使能#define        SI4432_SDN    PCout(4)  //SI4432_SDN   使能#define        SI4432_NIRQ   PCin(5)  //SI4432_NIRQ  中断状态void SI4432_Init(void) ;u8  SI4432_ReadReg(u8  addr) ; void SI4432_WriteReg(u8 addr, u8 value) ;        unsigned char i;u8 ItStatus1,ItStatus2,res;int main(void){                 delay_init();                     //延时函数初始化                  NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级        uart_init(9600);                 //串口初始化为9600        LED_Init();                             //LED端口初始化        SPI1_Init();        GPIOSet();        SI4432_NSEL=0;          delay_ms(600);        res = SI4432_ReadReg(0x00);        delay_ms(20);   printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );                  res = SI4432_ReadReg(0x01);         delay_ms(20);          printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );         res = SI4432_ReadReg(0x02);         delay_ms(20);           printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );          delay_ms(1000);//读取中断状态          清除中断  释放         SI4432_NIRQ        ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);          ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);                           //软件复位        SI4432_WriteReg(0x07, 0x80); //向0X07地址  写入0X80  软件复位         while ( SI4432_NIRQ == 1);               //读取中断状态          清除中断  释放         SI4432_NIRQ        ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);          ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);  /////////////////////////开始设置// 频率设置 434                                SI4432_WriteReg(0x75, 0x53);          SI4432_WriteReg(0x76, 0x64);  //         SI4432_WriteReg(0x77, 0x00); // 1.2K bps 发射速率                SI4432_WriteReg(0x2a, 0x14);        SI4432_WriteReg(0x6e, 0x09);        SI4432_WriteReg(0x6f, 0xd5);        SI4432_WriteReg(0x70, 0x2c);// //SpiWriteRegister(0x72, 0x48);        //(9.6kbps)            SI4432_WriteReg(0x72, 0x38);        //频率偏差(1.2kbps)        // 下面的设置根据Silabs 的Excel        (9.6 kbps, deviation: 45 kHz, channel filter BW: 102.2 kHz        SI4432_WriteReg(0x1C, 0x1b);                                                                                                                        //write 0x1E to the IF Filter Bandwidth register                        SI4432_WriteReg(0x20, 0x83);                                                                                                                        //write 0xD0 to the Clock Recovery Oversampling Ratio register                        SI4432_WriteReg(0x21, 0xc0);                                                                                                                        //write 0x00 to the Clock Recovery Offset 2 register                        SI4432_WriteReg(0x22, 0x13);                                                                                                                        //write 0x9D to the Clock Recovery Offset 1 register                        SI4432_WriteReg(0x23, 0xa9);                                                                                                                        //write 0x49 to the Clock Recovery Offset 0 register                        SI4432_WriteReg(0x24, 0x00);                                                                                                                        //write 0x00 to the Clock Recovery Timing Loop Gain 1 register                        SI4432_WriteReg(0x25, 0x03);                                                                                                                        //write 0x24 to the Clock Recovery Timing Loop Gain 0 register                        SI4432_WriteReg(0x1D, 0x40);                                                                                                                        //write 0x40 to the AFC Loop Gearshift Override register                        SI4432_WriteReg(0x1E, 0x0A);                                                                                                                        //write 0x0A to the AFC Timing Control register                        SI4432_WriteReg(0x2A, 0x14);                                                                                                                        //write 0x20 to the AFC Limiter register                                //前导码 同步字        SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A);  // 发射5字节的Preamble        SI4432_WriteReg(0x35, 0x2A);  // 需要检测 Preamble                                                                SI4432_WriteReg(0x33, 0x02);// 同步字3,2 是同步字        SI4432_WriteReg(0x36, 0x2d);  // 同步字为 0x2dd4        SI4432_WriteReg(0x37, 0xd4);        SI4432_WriteReg(0x30, 0x8D);   // 使能PH+ FIFO模式，高位在前面，使能CRC校验        CCITTT             SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );//        禁止帧头        SI4432_WriteReg(0x71, 0x63); // 发射不需要 CLK，FiFo ， FSK模式        //GPIO        SI4432_WriteReg(0x0b, 0x12); //          SI4432_WriteReg(0x0c, 0x15); // //其他设置        SI4432_WriteReg(0x09, 0xD7);  //  负载电容         SI4432_WriteReg(0x69, 0x60);  //AGC过载         //发射功率        SI4432_WriteReg(0x6d, 0x1e);//手动打开接收        SI4432_WriteReg(0x07, 0x05);//打开 接收中断        SI4432_WriteReg(0x05, 0x03);         SI4432_WriteReg(0x06, 0x00); //清中断        ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);          //read the Interrupt Status1 register        ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);          //read the Interrupt Status2 register                        SI4432_WriteReg(0x07, 0x05);//打开接收                SI4432_WriteReg(0x0d, 0xf4);//GPIO2接收数据                                        while(1)        {                GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10);//信号灯                 res = SI4432_ReadReg(0x02); delay_ms(20);printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );                                  SI4432_WriteReg(0x07, 0x01);        // rf 模块进入Ready 模式                                                        delay_ms(20);                // 延时 5ms, 让系统稳定                                        SI4432_WriteReg(0x3e, 0x08);  // 总共发射8个字节的数据                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);                SI4432_WriteReg(0x05, 0x04);        // 整包数据发射完后，产生中断                        SI4432_WriteReg(0x06, 0x00);                ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);//清除中断                          ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);                SI4432_WriteReg(0x07, 0x09);//打开发射                            while ( SI4432_NIRQ == 1);                  GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10);                          //read interrupt status registers to release the interrupt flags                ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);                  printf("ItStatus1 =%02x \n",(unsigned short)ItStatus1 );                                           ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);            printf("ItStatus2 =%02x \n",(unsigned short)ItStatus2 );                                          delay_ms(1000);        }}// 读取寄存器u8  SI4432_ReadReg(u8  addr)   //读取寄存器的值{        uint8_t temp=0;                SI4432_NSEL=0;        SPI1_ReadWriteByte(addr);    //发送读取寄存器地址        temp=SPI1_ReadWriteByte(0Xff);        SI4432_NSEL=1;                return temp;}//写寄存器void SI4432_WriteReg(u8 addr, u8 value)  //写寄存器{        SI4432_NSEL=0;        SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80);          SPI1_ReadWriteByte(value);            SI4432_NSEL=1;}

一、无线模块选型。
    根据无线通讯的频段，平常用的无线模块主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火，像24L01，好多开发板上都配这一款芯片。433MHZ频段的模块常用的有NRF905、CC1101、SI4432。在315MHZ频段好像做普通的遥控器比较多，像超外差模块。
   本人想做无线通信，选择在2.4GHZ和433MHZ之间。说下区别，2.4G无线通信频率高、波长短、传输速率高、绕射能力差、通信距离短。网上卖的模块不加功率放大也就是一百米以内。433MHZ无线通信频率低、波长较长、传输速率低、绕射能力强、通信距离远。价格和2.4GHZ模块相当，但是距离一般在几百米甚至更远，据说加上功率放大可达一两千米。本人想用来遥控智能车，通信数据量不大，但是想让距离远一点。所以选择433MHZ模块，具体型号是SI4432。
   二、初次接触SI4432    
    该芯片价格低、传输距离远，网上用的人挺多的。曾经找过一些资料发现很多商业上的无线通信也是用这一款。于是在网上买了一对，加运费一共四十多。没有广告嫌疑，感兴趣自己搜。买回来之后开始看相关的手册和例程。我嘞个去，需要配置的寄存器真多，而且通讯速率、频段、前导码、同步字等等都是自己定义的，大家写的都不一样。加上没有专业的知识，更是加大难度。 卖家配的资料室51的版本，说实话程序写的有点乱，主要是因为他们的程序是配套他们的开发板的，有很多都看不懂。而对于我们初学者而言，最需要的却是最简单的：简单收发就行。我使用的控制器型号：STM32F103RB。分析了很久慢慢移植到STM32里面，失败。多次修改，失败。在网上搜索，网上虽然用的人多，但是资料甚少。而且一般都是51单片机驱动的，而且是虚拟SPI！然后是几天的调试，不多说。
    经过几天的调试，终于成功，下面说下使用这款芯片的要点。
   三、SPI
    我用的控制芯片是STM32F103RB。SPI可以软件模拟，也可以用硬件的。再次，建议大家用硬件的SPI，稳定，减少CPU负担。
    配置硬件SPI要点：
        1、速率不要太高，SI4432手册上说不要大于10MHZ。
        2、MOSI、MOSO、SCK三个引脚配置为复用功能推挽输出。
        3、SPI的时钟极性配置为：同步时钟的空闲状态为 低电平
        4、SPI的时钟的第2个跳变沿数据被采样。（SPI_CPHA）
        5、片选信号软件控制，自己定义一个IO空控制片选吧，方便。
   四、硬件连接
    STM32和SI4432硬件连接，具体看模块吧。我简单说几个比较重要的
        1、SI4432的SDN引脚，为高时：芯片停止工作。为低时：芯片允许工作。我买的模块里，这个引脚是被引出来的，别费劲了，直接接地，不要用IO口控制高低。高手略过。
        2、模块的引脚有些是2.54mm间距，有些是1.27mm。想DIY的朋友注意了，我当时就忘了结果买了个1.27mm的后来转接，麻烦了。
        3、尽量不要用杜邦线。我开始一直用杜邦线连起来，但是经常在发送和接收的时候出错，初始化正常。后来用洞洞板连起来，正常。
      4、SI4432是3.3V供电，电源线和地线尽量和STM32的3.3V和地线连在一起。不然的话容易出错，水平有限，不解释，等高人。
     五、软件调试
     1、SPI配置好以后，向SI4432写数据注意地址最高位置1。 如：SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80)
    2、 配置好以后，向0X00、0X01、0X02地址读取，应该有返回值，具体看手册，如果和手册上的差不多就证明SPI通讯成功了。
     3、  前导码个数。SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A);  0x34是向SI4432写入前导码的地址，0X0A是个数，但是表示其一半，也就是5个字节。
    4、刚开始，不要配置帧头。直接禁止    SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止帧头
    5、SI4432有3个GPIO，一般自己是不用的，但是依然要配置，因为这个和模块相关。具体问卖家。
    6、SI4432主要三个状态：接收状态、发送状态、挂起状态。发送和接收之间可以相互转换、但是转换之前需要先进入挂起状态然后至少15ms之后再进入发送或者接收状态。程序while（1）之前最好开始就配置为挂起状态：SI4432_WriteReg(0x07, 0x01);