STM32采集多路ADC到DMA的方法

最近在做一个手柄，用到了一个游戏摇杆，游戏摇杆的原理就是两个电位器，通过读取ADC的值计算位置，原理和触摸屏类似，那么就需要用到两路ADC了，但是我用的开发板是野火的，火哥给的例程只有单路ADC采集，查阅了相关资料解决了多路的问题，现在我把主要的代码贴在下面，以及一些注意的地方。

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2];/**  * @brief  使能ADC1和DMA1的时钟，初始化PA.0&PA.1  * @param  无  * @retval 无  */static void ADC1_GPIO_Config(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    /* Enable DMA clock */    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);    /* Enable ADC1 and GPIOC clock */    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    /* Configure PA.0&PA.1  as analog input */    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              //输入时不用设置速率}/**  * @brief  配置ADC1的工作模式为DMA模式  * @param  无  * @retval 无  */static void ADC1_Mode_Config(void){    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;    /* DMA channel1 configuration */    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;         //ADC地址    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;     //内存地址 此处注意，ADC_ConvertedValue是一个数组，数组名就是数组的首地址了，所以不用添加“&”取地址的符号    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    //外设地址不变    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;             //内存地址自增    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                     //循环传输    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);    /* Enable DMA channel1 */    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);    /* ADC1 configuration */        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;          //独立ADC模式    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                //扫描模式，用于多通道采集    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;          //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;      //采集数据右对齐    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;                     //要转换的通道数目2    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    /*配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9MHz*/    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);     /*配置ADC1的通道0为55.    5个采样周期，序列为1 */     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);    /*配置ADC1的通道0为55.    5个采样周期，序列为2 */     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);    /* Enable ADC1 DMA */    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);    /* Enable ADC1 */    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    /*复位校准寄存器 */       ADC_ResetCalibration(ADC1);    /*等待校准寄存器复位完成 */    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    /* ADC校准 */    ADC_StartCalibration(ADC1);    /* 等待校准完成*/    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    /* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 */     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);}/**  * @brief  ADC1初始化  * @param  无  * @retval 无  */void ADC1_Init(void){    ADC1_GPIO_Config();    ADC1_Mode_Config();}

那么这里就是ADC和DMA的配置函数了，我这里是使用了ADC1的channel0和channel1，也就是PA0和PA1；
采集多路ADC的原理是：ADC采样完第一个通道后，将数据存入ADC1_DR_Address 中，然后触发DMA请求，DMA读出该寄存器的数据后发送到ADC_ConvertedValue[0] ，然后进行第二个通道采样，同样存入ADC1_DR_Address 中，不过DMA是将数据发送到ADC_ConvertedValue[1] ；所以外设地址固定，内存地址自增；

这两句安排了两个通道的采样顺序

    /*配置ADC1的通道0为55.    5个采样周期，序列为1 */     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);    /*配置ADC1的通道0为55.    5个采样周期，序列为2 */     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

那么最后，就可以在ADC_ConvertedValue数组中读到两路ADC的值了