OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV与图像旋转有关的函数：

（1）warpAffine函数

void cv::warpAffine(InputArray src,  OutputArray dst,  InputArray M,  Size dsize,  int flags = INTER_LINEAR,  int borderMode = BORDER_CONSTANT,  const Scalar & borderValue = Scalar()  )  
Applies an affine transformation to an image.
The function warpAffine transforms the source image using the specified matrix:
dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)
when the flag WARP_INVERSE_MAP is set. Otherwise, the transformation is first inverted with cv::invertAffineTransform and then put in the formula above instead of M. The function cannot operate in-place.
Parameters
srcinput image.dstoutput image that has the size dsize and the same type as src .M2×3 transformation matrix.dsizesize of the output image.flagscombination of interpolation methods (see cv::InterpolationFlags) and the optional flag WARP_INVERSE_MAP that means that M is the inverse transformation ( dst→src ).borderModepixel extrapolation method (see cv::BorderTypes); when borderMode=BORDER_TRANSPARENT, it means that the pixels in the destination image corresponding to the "outliers" in the source image are not modified by the function.borderValuevalue used in case of a constant border; by default, it is 0.

中文解释：

    C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
  InputArray src：输入的图像C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
  第1个参数：OutputArray dst：输出的图像 
  第2个参数：InputArray M：透视变换的矩阵
  第3个参数：Size dsize：输出图像的大小
  第4个参数：int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，可以为
            INTER_LINEAR 线性插值；
            INTER_NEAREST 最近邻插值；
            INTER_AREA 区域插值
            INTER_CUBIC 三次条样插值
            CV_WARP_INVERSE_MAP：指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
            CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval（fillval
用来填充边界外面的值）.

  第5个参数：int borderMode：图像边界的处理方式，默认是BORDER_CONSTANT（即指定常数值填充） ，实质上，边界处理类型，该枚举型还有：

EnumeratorBORDER_CONSTANT 

iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified i（指定常数填充）

BORDER_REPLICATE 

aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh（复制边缘像素填充）

BORDER_REFLECT 

fedcba|abcdefgh|hgfedcb（反射复制边界像素）

BORDER_WRAP 

cdefgh|abcdefgh|abcdefg

BORDER_REFLECT_101 

gfedcb|abcdefgh|gfedcba（对称填充，也就是以最边缘像素为轴）

BORDER_TRANSPARENT 

uvwxyz|absdefgh|ijklmno

BORDER_REFLECT101 

same as BORDER_REFLECT_101

BORDER_DEFAULT 

same as BORDER_REFLECT_101

BORDER_ISOLATED 

do not look outside of ROI

  第6个参数：const Scalar& borderValue=Scalar()：边界的颜色设置，一般默认是0。

（2）getRotationMatrix2D函数    Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)参数详解：  Point2f center：表示旋转的中心点  double angle：表示旋转的角度  double scale：图像缩放因子

例子：

int main() {Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\test1.jpg");cv::Mat dst;//float scale = 200.0/ src.rows;//缩放因子  //cv::resize(src, src, cv::Size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR);  //旋转角度-20度    double angle = -20;//输出图像的尺寸与原图一样  cv::Size dst_sz(src.cols, src.rows);//指定旋转中心    cv::Point2f center(src.cols / 2., src.rows / 2.);//获取旋转矩阵（2x3矩阵）    cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//设置选择背景边界颜色：绿色  cv::Scalar borderColor = Scalar(0, 238, 0);cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, borderColor);  //cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);//显示旋转效果    cv::imshow("src image ", src);cv::imshow("Rotation Image", dst);waitKey(0);return 0;return 0;}

运行效果：
改为BORDER_REPLICATE：复制边缘填充，其效果如下：
cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);


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