ubuntu16.04 安装opencv3.1(python环境，虚拟环境)

1.opencv2.x和opencv3.x

    ubuntu16.04默认安装了两个版本的python，python2.7和python3.5，其中python2.7默认版本。本博基于python环境环境安装openCV3.1。其中包括python2和python3版的openCV3.1的安装。    目前，openCV3.1是所有openCV版本中最为稳定的版本，在openCV3.x以前，使用cv2产生ORB对象的操作为cv2.ORB().而在openCV3.0以后产生ORB对象的操作为cv2.ORB_create()。在openCV3.0之后。由于non-free modules的原因，官方openCV已经移除了SIFT和SURF模块。为此，如果要使用SIFT和SURF模块必须安装openCV_conbtribe模块。

2.安装python环境下opencv3.x
（1）安装依赖
升级系统：

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade

安装基本编译工具：

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

由于OpenCV是计算机视觉库，总需要加载一些图像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安装一些必要的图像库：

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

除了图片之外，OpenCV还要处理视频文件。使用下面命令安装一些视频编解码库：

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV的GUI模块highgui依赖Gtk。安装gtk库：

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

下面安装一些可以提高OpenCV性能的库，如矩阵操作：

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装Python2和Python3的开发库：

$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev

（2）下载openCV包和openCV_contribe包
目前OpenCV的最新稳定版是3.1.0，你可以去Github OpenCV项目主页查看最新版本。

$ cd ~$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip$ unzip opencv.zip

下载和OpenCV版本对应的opencv_contrib（一些扩展功能和non-free代码）：

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip$ unzip opencv_contrib.zip

注意：opencv和opencv_contrib的版本要一致。

（3）安装python虚拟环境（强烈建议安装python虚拟环境，在python虚拟环境中可以独立高效地管理python包）
首先安装pip：

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python get-pip.py$ rm get-pip.py

Python虚拟环境（pyvenv、virtualenv）
安装virtualenv：

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper

在~/.bashrc文件中添加如下环境变量：

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvssource /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

使环境变量生效：

$ source ~/.bashrc

创建Python虚拟环境：

$ mkvirtualenv cv2 -p python2  # python 2$ mkvirtualenv cv3 -p python3  # python 3

切换工作目录，激活虚拟环境：

$ workon cv2/cv3 #输入命令时候可以选择其中一个

分别在cv2、cv3虚拟环境安装numpy：

$ workon cv2$ pip install numpy$ deactivate

$ workon cv3$ pip install numpy$ deactivate

(4) 编译OpenCV

激活要安装的Python虚拟环境：

$ workon cv2  # Python2->cv2$ deactivate$ workon cv3  # Python3->cv3$ deactivate

编译OpenCV：

$ cd ~/opencv-3.1.0/$ mkdir build$ cd build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \  # 使用cv2或cv3替换cv[2/3]    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  # 我在编译例子时遇到错误，把它改为OFF通过

编译：

$ make -j8

安装：

$ sudo make install -j8$ sudo ldconfig

(5) 创建连接
Python 2.7：
OpenCV模块位于/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/目录。
Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）
创建链接：

$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

Python 3.5：
OpenCV模块位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages/目录。
为Python3编译的模块名字不是cv.so，而是cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so，系统不同名字也不同。重命名：

$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so

创建链接：

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

测试安装：
测试python2.7

$ workon cv2$ python$ import cv2

测试python3.5

$ workon cv3$ python$ import cv2

PS:当出现如下所示的提示表示cmake成功否则需要重新进行cmake

3.考文献
1.OpenCV3.1+Python3.4.3编译安装
2.Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）