win7+ubuntu16.04+ROSkinetic安装

1 装双系统

按https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 推荐的方法安装。使用easybcd2.2设置后，启动时需选择两次，而且最后出现n-system disk or disk err，反复折腾，

最后发现是没有安装成功，因为安装盘有个临时系统，使用它启动后有界面，以为是自己安装的，其实不然，后来使用这个临时系统，在ubuntu下安装，并且

启动器选择跟win7放在同一块硬盘上（SSD）,成功了，启动选择页面是ubuntu的。

2装ROS 

按照教程做http://www.arduino.cn/thread-11266-1-1.html  

在sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 一步出错。提示

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

反复重装，设置各种国内服务器，及修改hosts均不行，后来先装ros-kinetic-desktop，再安装“full”，则只剩如下问题：

E: 下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gtk+2.0/libgtk2.0-dev_2.24.30-1ubuntu1.16.04.2_amd64.deb  Hash 校验和不符 失败E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？

这回单独装simulators，再装一变“full"  没有提示错误了。

rosdep update 时，出现超时错误。

ERROR: error loading sources list:
    ('The read operation timed out',)

再执行一次ok了。

sudo echo "source opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc source ~/.bashrc