汽车诊断协议，（K线/CAN总线、kwp2000、ISO14230、ISO1575...）

相信像我这样的小白第一次接触汽车诊断协议肯定有点懵逼，什么鬼kwp2000，那什么又是ISO-14230，ISO-15765，ISO-14229，UDS，UDSonCAN？？？它们到底是什么关系，还有什么又是基于K线的KWP2000，基于CAN的KWP2000？？？嗯，慢慢来，一定不要混淆这些协议，首先对这些协议进行初步认识：

一、初步认识

KWP 2000和IS0-14230
在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，最早欧洲出现了一种标准诊断协议KWP2000（Keyword Protocol 2000），又名关键字协议。
那时候KWP2000是基于K线的诊断协议，（一条线K，或者两条线K和L）那具体KWP2000协议是什么？这时候就要讲讲ISO-14230协议。
当时的KWP2000只三个子层有定义说明，即：应用层、数据链路层和物理层。并且这三个层都由ISO-14230-1、ISO-14230-2、ISO-14230-3定义标准，所以一直都这么说，ISO-14230就是KWP2000。

ISO-14229和UDS
先知道一件事，ISO-14229协议就是UDS(Unified diagnostic services)，这个标准定义了诊断的应用层服务，不基于任何底层标准。它是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令等…

ISO-15765 和UDSonCAN
由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。这时候CAN总线出现并代替了K线，也就是我们说的ISO-15765。ISO-15765是基于CAN，它的ISO-15765-2、ISO-15765-3定义了诊断数据网络层和应用层的定义标准。

又因为ISO-15765-3使用了ISO-14229（UDS）的诊断服务，所以ISO-15765也叫UDSonCAN。

再看他们的关系

---

又有人把ISO-14230称为基于K线的KWP2000协议，把后面发展称为Can线的ISO-15765称为基于基于CAN的KWP2000协议。
其实都可以，不混淆就行，基于K线的KWP2000协议就是ISO-14230，基于CAN的KWP2000协议就是ISO-15765或者UDSonCAN！！！！

改个名字也行~

二、待续