Luogu 1979（BFS+SPFA）

传送门
题解：先BFS预处理move[i][j][k][h]表示从(i,j)，空格在k方向，走到h方向的最小步数。再对于考虑从S到T，每个状态dis[i][j][k]只能从它的相反状态dis[i][j][opp(k)]转移过来，所以可以视作有向图，进行SPFA。
注意的细节都在代码中。
小结：
1.将实格的移动考虑为空格的移动，很巧妙的转化！
2.初始化函数一定要放外面啊。。。不然叫什么预处理。。。疯狂TLE，100分强行变70分

#include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>#include<algorithm>#include<queue>using namespace std;const int MAXN=32,INF=0x3f3f3f3f;int n,m,q,ex,ey,sx,sy,tx,ty;int move[MAXN][MAXN][5][5],dis[MAXN][MAXN][5],mp[MAXN][MAXN];bool inq[MAXN][MAXN][5];struct Node {    int x,y,k;};inline bool in(Node a) {    return a.x>0&&a.x<=n&&a.y>0&&a.y<=m;}inline int opp(int x) {    switch (x) {        case 1:return 2;        case 2:return 1;        case 3:return 4;        case 4:return 3;    }}Node step(Node a,int k) {    Node t=a;    if (k==1) t.x--;    if (k==2) t.x++;    if (k==3) t.y--;    if (k==4) t.y++;    return t;}inline int bfs(Node s,Node t) {    if (!mp[s.x][s.y]||!mp[t.x][t.y]) return INF;    queue<Node> q;    int dep[MAXN][MAXN];bool vis[MAXN][MAXN];    memset(dep,INF,sizeof(dep));    memset(vis,false,sizeof(vis));    q.push(s),dep[s.x][s.y]=0,vis[s.x][s.y]=true;    while (!q.empty()&&!vis[t.x][t.y]) {        Node p=q.front();q.pop();        for (int i=1;i<=4;++i) {            Node v=step(p,i);            if (!in(v)) continue;            if (mp[v.x][v.y]&&!vis[v.x][v.y]) {                vis[v.x][v.y]=true;                q.push(v);                dep[v.x][v.y]=dep[p.x][p.y]+1;            }        }    }    return dep[t.x][t.y];}inline void init() {    memset(move,INF,sizeof(move));    for (int i=1;i<=n;++i)        for (int j=1;j<=m;++j) {            if (!mp[i][j]) continue;            mp[i][j]=0;//mark "vis" array            for (int k=1;k<=4;++k)                for (int h=1;h<=4;++h) {                    if (h<k) {move[i][j][k][h]=move[i][j][h][k];continue;}                    Node t1=step((Node){i,j},k),t2=step((Node){i,j},h);                    if (!in(t1)||!in(t2)) continue;                    if (!mp[t1.x][t1.y]||!mp[t2.x][t2.y]) continue;                    move[i][j][k][h]=bfs(t1,t2)+1;                }            mp[i][j]=1;//recover "vis" array        }}inline int spfa(Node s,Node t) {    if (s.x==t.x&&s.y==t.y) return 0;    if (!mp[s.x][s.y]||!mp[t.x][t.y]) return INF;    queue<Node> q;    memset(dis,INF,sizeof(dis));    memset(inq,false,sizeof(inq));    mp[s.x][s.y]=0;    for (int i=1;i<=4;++i) {        Node tmp=step(s,i);        if (!in(tmp)||!mp[tmp.x][tmp.y]) continue;        q.push((Node){s.x,s.y,i}),inq[s.x][s.y][i]=true;        dis[s.x][s.y][i]=bfs((Node){ex,ey},tmp);    }    mp[s.x][s.y]=1;    while (!q.empty()) {        Node p=q.front();q.pop();        inq[p.x][p.y][p.k]=false;        for (int i=1;i<=4;++i) {            Node v=step(p,i);            v.k=opp(i);            if (dis[v.x][v.y][v.k]>dis[p.x][p.y][p.k]+move[p.x][p.y][p.k][i]) {//i instead of v.k（关于p的位置）                dis[v.x][v.y][v.k]=dis[p.x][p.y][p.k]+move[p.x][p.y][p.k][i];                if (!inq[v.x][v.y][v.k]) {                    inq[v.x][v.y][v.k]=true;                    q.push(v);                 }            }        }    }    int ans=INF;    for (int i=1;i<=4;++i)        ans=min(ans,dis[t.x][t.y][i]);    return ans;}int main() {//  freopen("codevs 3290.in","r",stdin);    scanf("%d%d%d",&n,&m,&q);    for (int i=1;i<=n;++i)        for (int j=1;j<=m;++j)            scanf("%d",&mp[i][j]);    init();    while (q--) {        scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);//      init();//put outsiade!!!        int ans=INF;        ans=spfa((Node){sx,sy},(Node){tx,ty});        printf("%d\n",ans^INF?ans:-1);    }    return 0;}