ESP32  SDK 开发环境的搭建

从esp8266到esp32，基本的环境搭建没有太多的变化，但是功能升级了不少。在这里我想把自己的体会和大家分享一下。

一. 准备开发环境

采用的操作系统：Ubuntu14.04

镜像下载链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1nvxE7ot 密码：8650

二. 安装

1. 安装交叉编译器之前，先安装下依赖的文件包，命令行输入：

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial

2、 打开 shell， 输入cd /home；  输入 mkdir esp 创建 esp 目录； 输入 mkdir download，创建 download 文件夹，
输入 ls 检查是否创建成功

3、输入 cd home/download/进入 download 目录；

乐鑫已提供各个平台预编译好的ESP32交叉编译器，目前已支持Linux、Windows、Mac OS。Linux分x32和x64版本，下载地址为：

Linux(x32)：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz 

Linux(x64)：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz

我下载的x64版本的，可在Linux命令行下下载：

输入 wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz 下载 linux32 为系统下的工具链

说明下载完成：

4、 输入tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz解压工具链， 会在download目录下
产生一个 xtensa-esp32-elf 文件夹

5、输入cd /home/esp/进入esp目录，输入git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git克隆esp_idf固件库(这个过程时间会稍微久一些)

表示下载完成。

6、输入cd home/esp/esp-idf进入esp_idf目录， 输入 git submodule update --init初始化sdk。

7.添加环境变量  输入gedit  /etc/profile

export PATH=/home/download/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
export IDF_PATH=/home/esp/esp-idf

编辑保存完成后

输入  source/etc/profile  使能环境变量

三. 程序编译和下载

1.进入源码

输入 cd  home/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ ;

2.请将你的USB转串口工具插入电脑， 然后选择虚拟工具栏的设备->USB->CP2102的设备
（此处因芯片不同而不同，选择正确的工具即可）， 千万不要选错了，最开始可能只有一个
错误的选项，我多插拔几次，重启了几次虚拟机正确的选项才出来，而且不可选，重启虚拟
机

3.输入ls /dev/ttyU*， 查看USB 转串口设备的名称，查询到的设备名称为/dev/ttyUSB0

这样就说明安装成功，可以编译下载了。

4.编译第一段源码

注意目录是否在下图位置

5. 输入make menuconfig， 编辑配置文件，使用向下的方向键选择Serial flasher config， 按
下回车键，检测串口设备名称是否和刚刚查询到的串口设备名称是否一致，如果一致，直接
按向右方向键、回车、向右方向键、回车。退出 config。 如果不一致请直接按回车修改设备
名称为查询得到的设备名称。 然后退出 config。

6.输入make；编译代码

说明编译成功

7.输入make flash

确保你的模块已经上电，GPIO0/DL引脚为低电平，按下复位键，使模块进入串口boot
并等待上位机链接，下载程序。 输入make flash，等着编译完成后会自动的调用python脚本进行
下载了。

下载完成后把GPIO0/DL引脚设为高电平，按复位键就可以了。