c#调用c++程序（DLL方法，以及opencv，运行开源的人脸识别seetaface）

谨以此篇文章记录我2017.9.19日改bug的旅程

前段时间把开源的人脸识别代码编译运行了起来，奈何又有新的需求出现，能够在asp.net写的网站上调用人脸识别，这就涉及到了怎么用c#来调用c++函数的问题，经过一段时间的百度，终于找到了把c++打包成dll的方法，本以为很简单的demo，结果出现了一大堆的问题，经过一天的调试，完美运行，吐槽结束，干货开始。

1. 准备

人脸识别的源码在：https://github.com/seetaface/SeetaFaceEngine。编译方式参见里面的word文档。

2. c#简单调用

新建解决方案， 新建c++控制台程序

选择dll

在blog.cpp中加入以下代码：

#include "stdafx.h"extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int x, int y){    return x + y;}extern "C" __declspec(dllexport) int Sub(int x, int y){    return x - y;}extern "C" __declspec(dllexport) int Multiply(int x, int y){    return x * y;}extern "C" __declspec(dllexport) int Divide(int x, int y){    return x / y;}

然后生成，即可得到该项目的dll文件，特别声明一下，一个c++项目只能生成一个dll，如果想用多个dll，那就多建几个项目。到这里c++项目就完成了，接下来新建一个c#项目（同一个解决方案下），

然后在c#下的.cs文件中添加如下代码：

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Runtime.InteropServices;namespace test{    class Program    {        [DllImport("blog.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]        public static extern int Add(int x,int y);        static void Main(string[] args)        {            //int result = Add(10, 20);            int x = Add(1,2);            Console.WriteLine(x);            Console.ReadLine();        }     }}

当然，还需要把c++生成的dll文件拷贝到debug文件夹下，或者是release文件夹下，这看你的运行方式。然后生成，运行就ok了。当然还有一种设置输出路径的方式，将c++输出目录和c#生成目录放在一起即可，这样就不必手动复制dll文件了，具体操作如下。

3.opencv跑起来

具体实现摄像头创建，当然opencv 的配置方式如下：

（1）包含路径

（2）库目录

（3）附加依赖项

当然这里我运行后各种错误，包括摄像头的框乱码的问题，最后我把以下的lib全部加上才解决这个问题:

opencv_calib3d2411d.libopencv_contrib2411d.libopencv_core2411d.libopencv_features2d2411d.libopencv_flann2411d.libopencv_gpu2411d.libopencv_highgui2411d.libopencv_imgproc2411d.libopencv_legacy2411d.libopencv_ml2411d.libopencv_nonfree2411d.libopencv_objdetect2411d.libopencv_photo2411d.libopencv_stitching2411d.libopencv_ts2411d.libopencv_video2411d.libopencv_videostab2411d.lib

opencv打开摄像头代码：

#include "stdafx.h"#include <opencv/cv.h>#include <opencv/highgui.h>#include <vector>#include <string>#include <iostream>#include <algorithm>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;string DATA_DIR = "../../img/";extern "C" __declspec(dllexport) int ok(){    VideoCapture cap;    cap.open(0);    Mat img;    int i = 0;    while (1)    {        waitKey(100);        cap >> img;        if (!img.empty()){            imshow("myimg", img);            string filename = format("%simg%d.jpg", DATA_DIR.c_str(), i);            cout << filename << endl;            imwrite(filename, img);            i++;        }    }    destroyWindow("myimg");    return 0;}

这里的.c_str()是返回头指针（char *c=string），至于这为什么要用这个函数，是因为c# 的string和c++的string不一样，当你在c#调用c++的dll时会出现乱码。

这里涉及到一个问题：c#传参string，c++应该怎么接收呢，网上大部分方法是用char *s来接受：

//c# [DllImport("blog.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]        public static extern int Add(string s);//c++extern "C" __declspec(dllexport) int Add(char *s){    return 0;}

4.错误改正

你如果用c++运行的话，你的各种目录是从你的cpp所在的文件夹开始的（也可能是Debug目录，网上说有好几种方式，你可以生成一个文本文档测试一下）。但是如果是dll方式的话应该是从输出目录开始的。测试代码如下：

#include <fstream> // c++ 文件IO头using namespace std;int main(){char* path = "1.txt"; // 你要创建文件的路径ofstream fout( path );if ( fout ) { // 如果创建成功fout << "写入内容" << endl; // 使用与cout同样的方式进行写入fout.close();  // 执行完操作后关闭文件句柄}}

当然还有其他错误，暂时想不起来了，就先记到这里吧!关于其他问题可以私信我