YAMAHA机械手的使用注意事项
来源：互联网 发布：新人一元购的软件 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 01:49
1、发送指令需要加上@+指令+“空格”+（\r\n）根据网口和串口的不同：网口是\r\n，串口是
2、需要保证机械手上电才能发指令
3、机械手软件和上位机同时控制需要一个接网口一个接串口
4、上位机和机械手通信，串口是CMU，网口是ETM，通信和连接要一致，发送格式：数据(自己定的协议)+回车
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