全景图像展开

1. #include <fstream.h>  
2. #include <math.h>  
3. #include <cv.h>  
4. #include <highgui.h>   
5. #define PI 3.1415926  
6.   
7.    
8.   
9. int inner_Radius = 50;   //全景图像的内径  
10. int outer_Radius = 100;  //全景图像的外径  
11. int x_dot = 177;         //全景图像的圆心X坐标  
12. int y_dot = 130;         //全景图像的圆心y坐标  
13.   
14. int Width = int(2 * PI * outer_Radius);   //展开图像的宽  
15. int Height = outer_Radius - inner_Radius; //展开图像的高  
16.   
17.    
18.  //获取角度
19. double GetAngle(int i_ExpandWidth,int i_ExpandHeight)  
20. {  
21.  double dw_Angle = (double)i_ExpandWidth/(double)outer_Radius ;  
22.  return dw_Angle;  
23. }  
24.   
25. int GetRadius(int i_ExpandWidth,int i_ExpandHeight)  
26. {  
27.  return i_ExpandHeight ;  
28. }  
29.   
30. CvPoint FindPoint(double dw_Angle,int i_Radius)  
31. {  
32.  double x,y;  
33.  i_Radius += inner_Radius;  
34.  x = i_Radius * cos(dw_Angle) + x_dot;  
35.  y = i_Radius * sin(dw_Angle) + y_dot;  
36.  CvPoint pt = {(int)x,(int)y};  
37.   
38.  return pt;  
39. }  
40.   
41. uchar* GetRGB(int x,int y,IplImage* src)  
42. {  
43.  uchar* temp_src=&((uchar*)(src->imageData + src->widthStep * y))[x * 3];  //读取图片像素值
44.  return temp_src;  
45. }  
46.   
47.   
48. void main()  
49. {  
50.  int i,j;  
51.  double dw_Angle;  
52.  int i_Radius;  
53.  CvPoint pt;  
54.  IplImage* src,* dst;  
55.  src = cvLoadImage("src.bmp");  
56.  dst = cvCreateImage(cvSize(Width,Height),8,3);  
57.  dst->origin = 0;  //dst初始位置赋值为0
58.  cvZero(dst);  
59.  for(i = 0 ; i < Width ; i++)  
60.   for(j = 0 ; j < Height ; j++)      
61.   {  
62.    dw_Angle = GetAngle(i,j);  
63.    i_Radius = GetRadius(i,j);  
64.    pt = FindPoint( dw_Angle, i_Radius);  
65.    uchar* temp_src = GetRGB( pt.x,pt.y,src);  
66.    ((uchar*)(dst->imageData + dst->widthStep * j))[i * 3] = temp_src[0];  
67.    ((uchar*)(dst->imageData + dst->widthStep * j))[i * 3 + 1] = temp_src[1];  
68.    ((uchar*)(dst->imageData + dst->widthStep * j))[i * 3 + 2] = temp_src[2];    
69.   }  
70.   
71.  cvSaveImage("dst.bmp", dst);  
72.  cvNamedWindow( "Image src view", 1 );  
73.  cvNamedWindow( "Image dst view", 1 );  
74.  cvShowImage( "Image src view", src );  
75.  cvShowImage( "Image dst view", dst );  
76.  cvWaitKey(0);  
77.  cvDestroyWindow( "Image src view" );  
78.  cvDestroyWindow( "Image dst view" );  
79.  cvReleaseImage( &src );  
80.  cvReleaseImage( &dst );  
81. }