STM32F103至STM32F407程序移植参考

最近做了从STM32F103到STM32F407的程序移植工作。在做这项工作之前发现网上没有太全面的移植攻略，因而确实费了一番功夫和走了一些弯路。现在程序移植工作基本做完，趁着还能记起来遇到的问题，把程序移植需要注意的点整理在这里，希望对以后做这个工作的朋友能有些帮助。

虽然我做的是F407的移植，但是大部分内容对于F40xx_41xx，乃至F4其他系列的芯片都适用。

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一、硬件兼容改造

先说一下硬件吧，两种芯片的大部分引脚是相同的，需要改动部分电源引脚。官方的芯片数据手册上给出了兼容版的设计图，以100引脚的为例：

其中19引脚从VSS改成VDD，49和73引脚分别从接VSS改成接电容，电容值为2.2uF。

二、系统时钟设置

F407的外部高速时钟的宏定义在system_stm32f4xx.c中。

#define HSE_BYPASS_INPUT_FREQUENCY   8000000

其中8000000代表外部时钟选用8M晶振，此处需对应实际情况修改。

时钟设置在函数SetSysClock()中进行设置，关键语句为：

RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1)-1) << 16) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

主时钟PLL的值等为：PLL=M*N/(M*P)，对应需求进行修改。

三、外设时钟使能

F407的外设时钟使能的函数和F103的相同，但是外设对应的外设时钟的映射关系发生了改变。具体的映射关系在文件stm32f4xx.h中有宏定义。

例如：在F103中GPIOA的外设时钟使能语句为：

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

在F407中，在stm32f4xx.h查找GPIOA，可以查到宏定义：

#define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001)

因而该使能语句可以改为：

RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE );

四、GPIO端口初始化

在F103中，GPIO_InitTypeDef结构体为：

typedef struct{   uint16_t GPIO_Pin;          GPIOSpeed_TypeDef  GPIO_Speed;   GPIOMode_TypeDef   GPIO_Mode;  }GPIO_InitTypeDef;

在F407中，该结构体为：

typedef struct{  uint32_t GPIO_Pin;            GPIOMode_TypeDef  GPIO_Mode;      GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;     GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;    GPIOPuPd_TypeDef  GPIO_PuPd;    }GPIO_InitTypeDef;

F103中的GPIO_Mode在F407中被拆解成了三个参数：GPIO_Mode、GPIO_OType和GPIO_PuPd。其中GPIO_Mode有输入、输出、复用和模拟四种模式可选，GPIO_OType选择推挽和开漏，GPIO_PuPd选择上拉、下拉和浮空。

五、DMA设置

F407中DMA的Channel统一换成了Stream与Channel组合的形式。DMA的初始化结构体DMA_InitTypeDef中多出了参数DMA_InitStructure.DDMA_Channel。不同外设请求对应的数据流和通道在官方参考手册中有明确的示例。DMA1和DMA2的请求映射如下：

另外还有一个小改动，在F103中DMA_Channel_TypeDef结构体中的元素为：

typedef struct{__IO uint32_t CCR;__IO uint32_t CNDTR;__IO uint32_t CPAR;__IO uint32_t CMAR;} DMA_Channel_TypeDef;

对应在F407中的DMA_Stream_TypeDef为：

typedef struct{__IO uint32_t CR;    __IO uint32_t NDTR;  __IO uint32_t PAR;  __IO uint32_t M0AR; __IO uint32_t M1AR;  __IO uint32_t FCR;  } DMA_Stream_TypeDef;

在调用到该结构体中参数时需要注意。

六、重映射

在F407中不存在重映射（REMAP）的概念了，取而代之的是引脚的复用映射（AF）。而相比于F103的重映射，引脚复用功能更加灵活和全面。引脚复用时是对单独引脚进行配置。例如对USART2的PA2和PA3的复用设置指令为：

       GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);       GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);

Mr.括号我直接把复用映射表列出来，方便大家查询：

七、其他

用BSRRH代替了BRR

用BSRRL代替了BSRR

目前想到的就是上述这些，如果还有其他没提及的欢迎补充，如有纰漏敬请指正!

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