Unity3D 人工智能（一）群组行为

1，群组行为的介绍，不使用群组行为算法的样子

导入一个乌鸦模型  乌鸦模型 。。链接: https://pan.baidu.com/s/1kV9TPY3 密码: zg7u

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Crow : MonoBehaviour {    public Transform target; //向目标飞行    public float speed = 1;    //1, public Vector3 velocity = Vector3.forward; //向前方    public  float animRandmTime=2f;    private Animation anim;    private IEnumerator Start()    {        target = GameObject.Find("target").transform;        anim = GetComponentInChildren<Animation>();        yield return new WaitForSeconds(Random.Range(0, animRandmTime) );        Debug.Log(Random.Range(0, animRandmTime));        anim.Play();    }void Update () {        // 1, transform.Translate(velocity * Time.deltaTime, Space.World);        transform.LookAt(target.position);        transform.Translate(Vector3.forward*Time.deltaTime*speed);}}

2, 分离 队列 聚集 

分离： 鸟A和鸟B靠太近会分开 

队列： 鸟群正在飞行。 意思就是跟着大部队走

聚集：  既不能脱离部队太远又不能靠的太近

如图所示

3，牛顿第二定律

1，速度v

2，加速度a   （例： 3m/s²   最开始是2m , 5m,8m）

3，质量m 

4，牛顿第二定律F=m*a  （反推 a=F/m）

   F为受到的力

4,得到最近的乌鸦 游戏物体的集合