ZigBee基础实验（六）--UART(串口收发)

来源：互联网发布：编程tourist 编辑：程序博客网时间：2024/06/05 20:39

前言：上一节讲UART基本知识介绍完了，并深入剖析了一个串口发送工程，本节将进一步介绍串口收发！

1、初始化

在串口初始化部分，和上一节不同的地方是：

 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收  52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断

第51行使能接收数据，上一节介绍的仅仅是发送，所以没有这一句配置：

第51行开总中断和UART0中断：

  1 /****************************************************************************  2 * 文 件 名: main.c  3 * 描    述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1  4 *           串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串  5 ****************************************************************************/  6 #include <ioCC2530.h>  7 #include <string.h>  8   9 typedef unsigned char uchar; 10 typedef unsigned int  uint; 11  12 #define UART0_RX    1 13 #define UART0_TX    2 14 #define SIZE       51 15  16 char RxBuf; 17 char UartState; 18 uchar count; 19 char RxData[SIZE];        //存储发送字符串 20  21 /**************************************************************************** 22 * 名    称: DelayMS() 23 * 功    能: 以毫秒为单位延时 24 * 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久 25 * 出口参数: 无 26 ****************************************************************************/ 27 void DelayMS(uint msec) 28 {  29     uint i,j; 30      31     for (i=0; i<msec; i++) 32         for (j=0; j<1070; j++); 33 } 34  35 /**************************************************************************** 36 * 名    称: InitUart() 37 * 功    能: 串口初始化函数 38 * 入口参数: 无 39 * 出口参数: 无 40 ****************************************************************************/ 41 void InitUart(void) 42 {  43     PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1  44     P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口（外设功能） 45     P2DIR &= ~0xC0;          //P0优先作为UART0 46      47     U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式 48     U0GCR |= 11;                        49     U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200 50     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收  52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断   53 } 54  55 /**************************************************************************** 56 * 名    称: UartSendString() 57 * 功    能: 串口发送函数 58 * 入口参数: Data:发送缓冲区   len:发送长度 59 * 出口参数: 无 60 ****************************************************************************/ 61 void UartSendString(char *Data, int len) 62 { 63     uint i; 64      65     for(i=0; i<len; i++) 66     { 67         U0DBUF = *Data++; 68         while(UTX0IF == 0); 69         UTX0IF = 0; 70     } 71 } 72  73 /**************************************************************************** 74 * 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数  75 * 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中 76 ****************************************************************************/ 77 #pragma vector = URX0_VECTOR  78 __interrupt void UART0_ISR(void)  79 {  80     URX0IF = 0;       // 清中断标志  81     RxBuf = U0DBUF;                            82 } 83  84  85 /**************************************************************************** 86 * 程序入口函数 87 ****************************************************************************/ 88 void main(void) 89 {     90     CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振 91     while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M 92     CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ    93     94     InitUart();                                //调用串口初始化函数    95     UartState = UART0_RX;                      //串口0默认处于接收模式 96     memset(RxData, 0, SIZE); 97      98     while(1) 99     {100         if(UartState == UART0_RX)              //接收状态 101         { 102             if(RxBuf != 0) 103             {                 104                 if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符            105                     RxData[count++] = RxBuf; 106                 else107                 {108                     if(count >= 50)             //判断数据合法性，防止溢出109                     {110                         count = 0;              //计数清0111                         memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区112                     }113                     else114                         UartState = UART0_TX;  //进入发送状态 115                 }116                 RxBuf  = 0;117             }118         }119         120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 121         {                         122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 126             count = 0;                         //计数清0127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区128         }    129     }130 }

2、中断回调函数

第77~82行是UART0中断处理函数，每次有数据从上位机发送下来都会触发该函数执行，在概述内将上位机发送来的数据保存在RxBuf中：

 77 #pragma vector = URX0_VECTOR  78 __interrupt void UART0_ISR(void)  79 {  80     URX0IF = 0;       // 清中断标志  81     RxBuf = U0DBUF;                            82 }

3、main函数流程

串口初始状态为接收状态，其中100-118行把中断处理函数中暂存的接收数据RxBuf转存到RxData数组中，接收过程中发现结束标志位则将状态转换为发送状态，则120~128行发送数据的代码段将被执行：

120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 121         {                         122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 126             count = 0;                         //计数清0127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区128         }

这里要特别注意，发送的时候要禁止接收，发送完毕要使能接收，着也就是122行和124行代码的意图！

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