Unity3d中的射线检测方法

Ray

一般来讲常用的检测点击物体、是否穿过物体大多会用到发射射线来进行辅助测试，在U3D中射线Ray为只有起点和方向的结构体，例如从主摄像机发射一条射线到鼠标点击地点：Camera.main.ScreenPointToRay(实际是将点转为射线)，当需要检测是否遇到物体时则需要RayCast方法进行测试。

RayCast

用到RayCast的地方无非两种

1.Physics.RayCast()——作用于所有物体，检测是否遇到该物体
2.Collider.RayCast()——检测Ray是否穿过该Collider

函数相关信息（Ray   RayCastHit   float）

两种函数很显然是返回bool类型，参数方面：既然是射线是否遇到物体，所以检测物体是必须的，即Ray参数，既然可用Ray参数亦可使用Ray的相关属性：起点（transform.postion）和方向（Vector3.down），这里射线亦可指定最大距离即可以加入一个float型的最大距离值，如果接触物体时很多时候我没是不是需要获取这个接触物的信息呢?因此引入RayCastHit的结构体用于记录相关信息，因为是结构体，所以需要借助Out字符来进行存储。

RayCastHit

RayCastHit用于记录从RayCast函数中获取的信息，本身为Struct类型。

相关信息

point： Vector3     碰撞位置的世界坐标
normal： Vector3    碰撞的面在碰撞位置的法线
barycentricCoordinate: Vector3  碰撞位置的三角形重心坐标。 具体应用案例大家自己查文档吧，虽然这么说很不负责，但是我实在不知道这个有啥用。
distance：float   碰撞位置跟起始点的距离
triangleIndex：int  碰撞到的位置的三角多边形的号码，我也从来没用过这个，回头有空给大家实验下利用这个功能都能干吗。
textureCoord： Vector2    碰撞位置的uv坐标位置
textureCoord2： Vector2   碰撞位置的第二套uv坐标位置
collider：Collider    碰撞到的碰撞体
rigidbody： Rigidbody    碰撞到的物体的刚体
transform： Transform   碰撞到的物体的Transform节点