STM32寄存器开发-环境搭建

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概述

       STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，CM3采用了[url=]哈佛结构[/url][Ecube1] ，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。

         STM32F103系列主频最高72MHz，是一个32位处理器内核，内部的数据路径、寄存器、存储器接口均为32位。

         而对于STM32的开发方式来说，可以分为寄存器方式和库函数方式，这两种的开发方式各有优缺点，寄存器方式相对来说配置起来比较麻烦，程序的可读性比较差，不利于维护，而库函数方式开发相对来说让我们告别了繁琐的寄存器配置，增加了程序的可读性、便于后期维护。但是相对来说库函数不如寄存器方式效率高。

         对于STM32官方库这里说一下，STM32开发可以采用库函数也可以采用寄存器方式，寄存器方式相对于库函数来说比较复杂，因为STM32的寄存器相对非常多，但是对于寄存器更能非常详细的了解原理。所以我们采用寄存器的开发方式。

         下面我们搭建一下寄存器开发的IDE环境,MDK的安装不做过多的介绍，因为比较简单，值得注意的是在安装完成MDK以后需要安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack。下面我们主要介绍一下工程项目的建立，我们新建文件夹example，然后在里面建立StartUp、Bsp、Project、App，如图1-1：

图1-1example文件夹

         然后我们从ST的官方网站下载库函数，然后将库函数的启动文件startup_stm32f10x_hd.S(startup_stm32f10x_md.S、startup_stm32f10x_ld.S)拷贝到我们新建工程文件夹StartUp里面如图1-2：

图1-2 StartUp文件夹

         在App文件夹里面新建main.c如图1-3：

图1-3 App文件夹

         在Bsp里面新建芯片设置相关的都会在这里新建相应的文件夹，比如Led、Key、Clock......，如图1-4：

图1-4 Bsp文件夹

         下面我们打开MDK，新建工程，我们把工程存放在文件夹Project文件里面，Device选择STM32F103RC,点击OK，如图1-5：

图1-5 Device选择

         然后点击Cancel关闭弹出的对话框，如图1-6：

图1-6 关闭Manage Run-TimeEnvironment

         点击ManageProject Items，修改Project Targets和Groups后点击OK，如图1-7：

图1-7 修改ManageProject Items

         工程树如图1-8：

图1-8 工程树

         点击Options for Target进行设置如图1-9、1-10、1-11、1-12所示：

图1-9 晶振的设置

图1-10 HEX文件的创建

图1-11 宏定义及头文件路径的设置

图1-12 Debug设置

         当每一次下载的时候需要设计JTAG，如图1-13所示，如果是JTAG下载那么在黑色的框中选择的是JTAG，如果是SWD下载那么就选择SWD：

图1-13 JTAG设置

         设置下载完成reset，因为当下载完成以后必须手动按下reset按键才能使程序运行，如果勾选图中的框住部分则不需要手动按下reset按键，设置如图1-14：

图1-14 Flash Download设置

         点击OK退出，在Groups里面添加相应的C语言文件，我们先包含进头文件编译一下，如图1-15：

图1-15 main函数编译测试

         点击Rebuild，根据报错提示可以知道缺少头文件core_cm3.h，如图1-16，为了方便下一次使用，我们将库函数里面的core_cm3.h存放到安装路径下面和stm32f10x.h相同的文件夹里面，G:\Program Files\MDK521\ARM\PACK\Keil\STM32F1xx_DFP\2.1.0\Device\Include这个路径根据安装MDK的路径不同而改变，如图1-17：

图1-16 错误提示

图1-17 拷贝core_cm3.h

         然后在次编译，查看报错信息，如图1-18，知道在.s文件里调用了SystemInit函数，但是并没有发现函数的定义。所以我们修改.s文件，如图1-19、1-20：

图1-18 报错信息

图1-19 startup_stm32f10x_hd.s文件修改前

图1-20 startup_stm32f10x_hd.s修改后

         再次编译没有错误，至此我们的工程新建完毕。

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[Ecube1]哈佛结构：

将程序指令存储和数据指令存储分开的处理器结构，执行效率较高，哈佛结构的计算机有CPU、程序存储器和数据存储器，有较高的数字信号处理能力；另外一种是冯·诺依曼结构（普林斯顿结构），它是将程序和数据存储在一起，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一存储器的不同物理地址。