ZigBee协议栈(二)--OSAL控制LED灯
来源:互联网 发布:怎样经营网络棋牌室 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 04:15
说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理:
上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰
::ZMain.c程序入口文件
这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数:
1 int main( void ) 2 { 3 osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 4 HAL_BOARD_INIT();// Initialization for board related stuff such as LEDs 5 zmain_vdd_check();// Make sure supply voltage is high enough to run 检查芯片是否上电正常 6 InitBoard( OB_COLD );// Initialize board I/O 初始化I/O,LED,Timer等 7 HalDriverInit();// Initialze HAL drivers 初始化硬件抽象层驱动模块 8 osal_nv_init( NULL );// Initialize NV System 初始化flash存储器 9 znpTestRF();// Initialize and check the ZNP RF Test Mode NV items. 10 ZMacInit();// Initialize the MAC 初始化MAC层11 zmain_ext_addr();// Determine the extended address 确定IEEE64位地址12 13 #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH14 zmain_cert_init();// Initialize the Certicom certificate information.15 #endif16 17 zgInit();// Initialize basic NV items 初始化非易失变量18 19 #ifndef NONWK20 afInit();// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine21 #endif22 23 osal_init_system();// Initialize the operating system 初始化OS(重点介绍1)24 osal_int_enable( INTS_ALL );// Allow interrupts 使能中断25 InitBoard( OB_READY );// Final board initialization 最终板载初始化26 zmain_dev_info();// Display information about this device 显示设备信息(这里有LCD屏幕)27 28 #ifdef LCD_SUPPORTED/* Display the device info on the LCD 将信息显示在LCD上*/29 zmain_lcd_init(); 30 #endif31 32 #ifdef WDT_IN_PM133 WatchDogEnable( WDTIMX );/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */34 #endif35 36 osal_start_znp(); // No Return from here 执行操作系统(重点介绍2)37 38 return 0; // Shouldn't get here.39 } // main()
main主要是初始化,然后启动OS,进入大循环,根据任务优先级处理相应任务。
::OSAL_SampleApp.c任务数组及任务初始化文件
上篇讲到main函数核心有:
初始化最核心的是OSAL任务初始化:(这里的tasksArr是所有任务的索引,后文还会介绍)
1 /********************************************************************* 2 * GLOBAL VARIABLES 3 */ 4 5 // The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask. 6 const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = 7 { 8 macEventLoop, 9 nwk_event_loop,10 Hal_ProcessEvent,11 #if defined( MT_TASK )12 MT_ProcessEvent,13 #endif14 APS_event_loop,15 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )16 APSF_ProcessEvent,17 #endif18 ZDApp_event_loop,19 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )20 ZDNwkMgr_event_loop,21 #endif22 SampleApp_ProcessEvent23 };24 25 const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );26 uint16 *tasksEvents;27 28 /*********************************************************************29 * FUNCTIONS30 *********************************************************************/31 32 /*********************************************************************33 * @fn osalInitTasks34 *35 * @brief This function invokes the initialization function for each task.36 *37 * @param void38 *39 * @return none40 */41 void osalInitTasks( void )42 {43 uint8 taskID = 0;44 45 // 分配内存,返回指向缓冲区的指针46 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);47 // 设置所分配的内存空间单元值为048 osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));49 50 // 任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应taskID 的值反而小51 macTaskInit( taskID++ ); //macTaskInit(0) ,用户不需考虑52 nwk_init( taskID++ ); //nwk_init(1),用户不需考虑53 Hal_Init( taskID++ ); //Hal_Init(2) ,用户需考虑54 #if defined( MT_TASK )55 MT_TaskInit( taskID++ );56 #endif57 APS_Init( taskID++ ); //APS_Init(3) ,用户不需考虑58 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )59 APSF_Init( taskID++ );60 #endif61 ZDApp_Init( taskID++ ); //ZDApp_Init(4) ,用户需考虑62 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )63 ZDNwkMgr_Init( taskID++ );64 #endif65 //用户创建的任务66 SampleApp_Init( taskID ); // SampleApp_Init _Init(5) ,用户需考虑67 }
::SampApp.c文件APP任务实现文件
承接上面66行,SampleApp_Init( uint8 task_id )负责初始化本工程定制化任务无线LED闪烁相关的初始化工作:
SampleApp_Init( uint8 task_id )
上篇讲过OS启动后进入大循环,扫描当前优先级最高的任务执行!
其中若osal_run_task执行了本工程定制化任务的消息,通过调用tasksArr[idx](上面 OSAL_SampleApp.c中讲的任务数组)就相当于调用了SampleApp_ProcessEvent函数,将消息传送给任务处理函数:
1 //用户应用任务的事件处理函数 2 uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) 3 { 4 afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; 5 (void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter 6 7 if ( events & SYS_EVENT_MSG ) //接收系统消息再进行判断 8 { 9 //接收属于本应用任务SampleApp的消息,以SampleApp_TaskID标记10 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );11 while ( MSGpkt )12 {13 switch ( MSGpkt->hdr.event )14 {15 // Received when a key is pressed16 case KEY_CHANGE://按键事件17 SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );18 break;19 20 // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint21 case AF_INCOMING_MSG_CMD://接收数据事件,调用函数AF_DataRequest()接收数据22 SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );//调用回调函数对收到的数据进行处理(1、数据发送函数)23 break;24 25 // Received whenever the device changes state in the network26 case ZDO_STATE_CHANGE:27 //只要网络状态发生改变,就通过ZDO_STATE_CHANGE事件通知所有的任务。28 //同时完成对协调器,路由器,终端的设置29 SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);30 //if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)//实验中协调器只接收数据所以取消发送事件31 if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )32 {33 // Start sending the periodic message in a regular interval.34 //这个定时器只是为发送周期信息开启的,设备启动初始化后从这里开始35 //触发第一个周期信息的发送,然后周而复始下去36 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,37 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,38 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );39 }40 else41 {42 // Device is no longer in the network43 }44 break;45 46 default:47 break;48 }49 50 // Release the memory 事件处理完了,释放消息占用的内存51 osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );52 53 // Next - if one is available 指针指向下一个放在缓冲区的待处理的事件,54 //返回while ( MSGpkt )重新处理事件,直到缓冲区没有等待处理事件为止55 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );56 }57 58 // return unprocessed events 返回未处理的事件59 return (events ^ SYS_EVENT_MSG);60 }61 62 // Send a message out - This event is generated by a timer63 // (setup in SampleApp_Init()).64 if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )65 {66 // Send the periodic message 处理周期性事件,67 //利用SampleApp_SendPeriodicMessage()处理完当前的周期性事件,然后启动定时器68 //开启下一个周期性事情,这样一种循环下去,也即是上面说的周期性事件了,69 //可以做为传感器定时采集、上传任务70 SampleApp_SendPeriodicMessage();71 72 // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)73 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,74 (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );75 76 // return unprocessed events 返回未处理的事件77 return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);78 }79 80 // Discard unknown events81 return 0;82 }
接收函数:
1 //接收数据,参数为接收到的数据 2 void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) 3 { 4 uint16 flashTime; 5 byte buf[3]; 6 7 switch ( pkt->clusterId ) //判断簇ID 8 { 9 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: //收到广播数据10 osal_memset(buf, 0 , 3);11 osal_memcpy(buf, pkt->cmd.Data, 2); //复制数据到缓冲区中12 13 if(buf[0] == 'D' && buf[1] == '1') //判断收到的数据是否为"D1"14 {15 HalLedBlink(HAL_LED_1, 0, 50, 500);//如果是则Led1间隔500ms闪烁16 #if defined(ZDO_COORDINATOR) //协调器收到"D1"后,返回"D1"给终端,让终端Led1也闪烁17 SampleApp_SendPeriodicMessage();18 #endif19 }20 else21 {22 HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);23 }24 break;25 26 case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: //收到组播数据27 flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );28 HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );29 break;30 }31 }
发送函数:
1 //分析发送周期信息 2 void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) 3 { 4 byte SendData[3] = "D1"; 5 6 // 调用AF_DataRequest将数据无线广播出去 7 if( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr,//发送目的地址+端点地址和传送模式 8 &SampleApp_epDesc,//源(答复或确认)终端的描述(比如操作系统中任务ID等)源EP 9 SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, //被Profile指定的有效的集群号10 2, // 发送数据长度11 SendData,// 发送数据缓冲区12 &SampleApp_TransID, // 任务ID号13 AF_DISCV_ROUTE, // 有效位掩码的发送选项14 AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) //传送跳数,通常设置为AF_DEFAULT_RADIUS15 {16 }17 else18 {19 HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);20 // Error occurred in request to send.21 }22 }
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