新路程------hi3516a watchdog

      最近搞watchdog，差点没搞死，先是喂狗停止后，系统一直卡死，猜测是boot过程中出了问题，因为有网友也遇到过，所以怀疑是spi flash的上电时序慢了，但是虽然怀疑对了，没有办法验证，而且我的spi flash在看门狗重启过程中是不断电的。

   然后就看整个reboot过程，上一篇文章写了，当

void kernel_restart_prepare(char *cmd)
{
blocking_notifier_call_chain(&reboot_notifier_list, SYS_RESTART, cmd);  
system_state = SYSTEM_RESTART;
usermodehelper_disable();
device_shutdown();
printk("matt-kernel_restart\n");
__raw_writel(~0, IO_ADDRESS(0x20050004));  //当全局软复位放到这个之前，就会出类似的情况，这个现象对我产生了干扰
syscore_shutdown();
}

hi3516a一共三种复位，por上电复位和rtsn硬件管脚复位，这个看POR_SEL ，我这边的POR_SEL
是低电平也就是全部都是上电复位的。然后看看门狗的输出WDG_RSTN

这个在spec178页写了可以复用，当POR_SEL =0的时候是SYS_RSTN_OUT
这个功能

这个功能在spec64页写了

功能 1：SYS_RSTN_OUT
系统复位输出，复位有效时间约
为 130ms。
0：复位；但是光这些信息还不够，我看了硬件原理图，这个管脚连到了spi flash的reset pin，看原理图，中间有个电阻是绿色的，可能是没有焊接，对比硬件，看到确实没有电阻在上面，于是开始怀疑这个电阻没上导致spi flash没有复位导致重启失败

最重要的是没有看Hi3516A／Hi3516D 硬件设计用户指南.pdf的11页

当POR_SEL 为低电平时，选择内部复位，主芯片上电后由内部POR（Power on
Reset）电路对整个芯片进行复位（复位脉冲宽度约为 130ms），此时RSTN 管脚无
效；当选择内部复位时， RSTN 管脚可悬空处理。
选择内部复位时，为确保系统能正常启动，小系统相关的外设（例如：存放 boot
的 flash 器件）必须先于Hi3516A 释放复位信号，或同时与Hi3516A 一起释放复
位信号，否则可能会出现无法启动等异常情况。

我就是没有复位flash导致的所以最后的原因就是这个电阻没上导致