基本信号处理

如何根据滤波器系数得到幅频和相频相应

使用MATLAB

b=1;a=[...];fvtool(b,a)

球坐标和直角坐标转换公式

转换公式：

球坐标系(r,θ,φ)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:
x=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ
反之,直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为
r=x2+y2+z2−−−−−−−−−−√
θ=arccoszr
φ=arctanyx

延迟使用向量的点乘计算

拉普拉斯分布

设随机变量ϵ具有密度函数：

f(x)=12λe−|x−μ|λ(1.1)

其中λ和μ是常数，且λ是常数，则称ϵ服从参数为λ和μ的分布。

离散余弦变换

离散余弦变换常用于信号和图像处理，尤其是有损压缩。典型应用信号绝大多数能量集中于DCT变换之后的低频部分。类似于傅里叶变换，DCT使用不同频率和幅度的余弦函数的和来表示一个信号。

yk=0,..,N−1=∑n=0N−1xncos(πN.[n+12].k)(1.2)

KL变换

Karhunen-Loeve Transform（KLT）是一种数学变换与分析方式，常用于数据压缩和PCA将维。KL变换是对向量x做的一个正交变换y=Φx，目的是变换到y后去除数据相关性。