ERROR: Cannot load message class for [自己定义的message]. Are your messages built?

来源:互联网 发布:ppt无法编辑数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 12:41

必须在新打开的Terminal里source workspace下的devel/setup.bash,否则就会在试图rostopic echo自己定义的topic的时候出现这样的错误。

cd ~/catkin_wssource devel/setup.bashrostopic echo /[你的topic]
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