HDU 1254-推箱子

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

Sample Input
1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
 


Sample Output
4

分析：

该题比较麻烦，但题型相对来说比较好，两个 bfs ，一个用来判断人的位置能否到箱子移动之前的位置，另一个用来判断人和箱子的整体情况，代码注释我写的很详细，来看看代码吧！

#include<stdio.h>#include<string.h>#include<queue>using namespace std;int s[30][30];///存该空间情况的地图bool pvis[30][30]; ///人的标记数组int bvis[30][30];///箱子的标记数组int vis[30][30][30][30];///前2维是箱子的位置 后2维是人的位置 表示在人在某个位置而箱子在某个位置这个状态是否走过int n,m,dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};struct Person///该结构体用于对人的移动做判断{int x;int y;}pq,ptemp;struct Box///该结构体用于对箱子和人的整体状态做判断{int x;int y;int px;int py;int step;}q,temp;bool pok(int xx,int yy)///判断该位置人是否可以走{        ///保证人不出界，并且该位置没有走过，以及该位置不是墙，和保证人不会穿越箱子       if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||pvis[xx][yy]||s[xx][yy]==1||(xx==temp.x&&yy==temp.y))            return false ;   return true;   }int p_bfs(int x,int y,int fx)///x  y是推动后箱子的位置{  memset(pvis,0,sizeof(pvis));///将人的标记数组刷为0  queue<Person>que;  pq.x=temp.px;pq.y=temp.py;/// 记录人当前位置  pvis[pq.x][pq.y]=1;///将当前位置标记  que.push(pq);  while(!que.empty())  {    ptemp=que.front();que.pop();if(ptemp.x==temp.x-dir[fx][0]&&ptemp.y==temp.y-dir[fx][1])                return 1;///如果人能走到箱子没移动之前的位置，就返回1for(int i=0;i<4;i++){pq.x=ptemp.x+dir[i][1];pq.y=ptemp.y+dir[i][0];if(pok(pq.x,pq.y))///如果该位置人能走{que.push(pq);}pvis[pq.x][pq.y]=1;///将走过的位置都标记}  }  return 0;}bool ok(int xx,int yy)///判断箱子是否能走{      if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||s[xx][yy]==1||vis[xx][yy][temp.px][temp.py])            return false;///不能走的条件是箱子出界或该状态以有过  return true;}void BFS(){    q.step=0;///开始时的步数是0    queue<Box>que;    que.push(q);    vis[q.x][q.y][q.px][q.py]=1;///标记箱子在q.x q.y,人在q.px q.py的状态，表示该状态已有过    while(!que.empty())    {        temp=que.front();        que.pop();        if(s[temp.x][temp.y]==3)///如果箱子被推到终点就输出所用的步数        {            printf("%d\n",temp.step);            return ;        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            int xx,yy;            xx=temp.x+dir[i][0];///箱子做出移动            yy=temp.y+dir[i][1];            if(ok(xx,yy))///箱子能走  {                     if(p_bfs(xx,yy,i))///如果人能走到箱子边上并且能推动箱子 { q.px=temp.x; q.py=temp.y; q.step=temp.step+1; q.x=xx; q.y=yy; que.push(q); } vis[xx][yy][temp.px][temp.py]=1;///标记此种状态  }  }  }  printf("-1\n");///如果推箱子失败，就输出-1}int main(){int t;scanf("%d",&t);while(t--){memset(vis,0,sizeof(vis));///初始化将标记数组刷为0scanf("%d %d",&n,&m);for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<m;j++){                    scanf("%d",&s[i][j]);if(s[i][j]==2)///记录箱子的起始位置                    {                        q.x=i;                        q.y=j;                    }else if(s[i][j]==4)///记录人的起始位置                    {                        q.px=i;                        q.py=j;                    }}BFS();}return 0;}