px4bootloader总结

来源：互联网发布：c语言 n 编辑：程序博客网时间：2024/06/05 14:42

利用px4bootloader来实现我们的bootloader, 主要添加zmodem传输文件的功能
1. 从reset_handler开始，进入main函数

2. zmodem移植成功了，但是为何没有见到滑动窗口？都是sender发一包数据，receive回ack, 然后sender发下一包数据！
3. 如果出错，数据会重传吗？这个测试没有发现！
4. 在f103上，usart 115200, 发送了100M数据，共发送10几个小时吧，没有出错，算是测试通过了
5. 今天在f407上测试通过
2017.11.2

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